自适应卡尔曼定位算法在分布式MIMO系统应用

在实际的MIMO无线信道中存在各种杂波以及观测噪声的影响,若要实时精确的定位出移动目标的位置信息,观测噪声的随机性必然会造成定位偏差.为了克服这种偏差,通过Welch谱估计对测量噪声预处理的基础上,根据任意时刻三次卡尔曼滤波结果与距离阈值的比较自适应调整观测噪声协方差修正滤波增益矩阵,再利用EKF逐次迭代不断地更新MS的移动轨迹.最后与恒定观测噪声协方差EKF算法比较,结果显示该算法有效的降低观测噪声协方差对后续时刻估计值的影响,从而提高了定位精度.