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1.
稀疏图像内容情况下显微镜自动聚焦算法 总被引:1,自引:0,他引:1
自动聚焦是全自动显微成像中的关键技术.为了解决在极低内容密度(稀疏内容)情况下传统聚焦方法无法成功找到焦平面的问题提出一种基于图像内容重要度加权的聚焦函数增强算法.该算法利用聚焦过程中当前图像和参考图像中对应像素沿光轴方向的梯度变化规律对像素进行分类,并根据不同像素对图像清晰程度判决的贡献大小自适应调整当前像素的重要度因子,通过这种方式增强了图像内容像素的计算权重并有效抑制了镜头杂质及背景噪声,极大地增强了聚焦曲线的陡峭度在此基础上,采用图像分块的方式来克服显微镜Z轴机械系统误差对算法性能的影响并降低算法复杂度.实验结果表明,在图像内容非常稀疏的情况下,该算法的聚焦成功率高达90%,而传统聚焦算法的成功率仅为24%. 相似文献
2.
路标迭代提取和剔除的自适应空洞处理算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无线传感器网络贪婪地理路由协议中的路由空洞问题,提出一种高效的基于路标迭代提取和剔除的自适应空洞处理算法.该算法中,当探测包贪婪转发遇到空洞时,在网络拓扑局部平面化的基础上,以左(右)手法则提取空洞边界并沿其逆(顺)时针周边模式双向转发,同时,分布式地进行路标的迭代提取和剔除,直到获取的路标使得后续的数据包依次以它们为中间目标节点进行传输而不再遇到空洞为止.仿真结果表明,该协议能够以较小的控制开销代价获得次最优的传输路径,极大地提高了路由协议的性能,可以应用于无法消除路由空洞的大规模无线传感器网络贪婪地理路由协议. 相似文献
3.
IEEE机器人、智能系统和信号处理国际会议 总被引:1,自引:0,他引:1
刘云辉 《机器人技术与应用》2003,(6):13-16
2003年10月8日至11日在湖南省长沙市国际影视会展中心酒店举行了2003年IEEE机器人,智能系统和信号处理国际会议。这次会议由国防科技大学和香港中文大学智能感知系统联合研究中心主办,国家863计划机器人技术主题,IEEE香港机器人与自动化,自动控制系统联合分会协办。这里将会议的基本情况和所得的结论进行一下总结。一基本情况会议共收到从17国家和地区的近350篇投稿,其中海外投稿为120余篇。经过大会程序委员会严格审稿,录用了250篇论文,其中海外论文为90余篇。大会论文发表分6个小组进行。此外,邀请了7位世界著名专家就热门课题作专题… 相似文献
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6.
本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法--循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数,这有利于节约系统资源,提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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