基于ARM的全向移动平台智能循迹系统设计

为实现全向移动平台的智能循迹和避障,设计了一种基于进阶精简指令集处理器(ARM)控制器的全向移动平台智能循迹系统。该系统采用视觉传感器采集路径信息,通过循迹算法获得全向移动平台的移动控制参数,同时依据路径弯曲程度实时地调整移动平台当前运动速度;采用激光传感器进行测距,并对收集到的数据信息进行处理与分析,以实现避障。该设计实现了全向移动平台的智能循迹和避障。试验结果表明,基于ARM的全向移动平台能够沿预设的轨迹快速、稳定地行驶。该设计方案简单、可靠,可广泛应用于智能导航设备。     

一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法

针对无线传感器网络拓扑性能优化单一的问题,本文首先定义了表征双向通信质量的指标.其后将链路质量,节点干扰,剩余能量均衡性等参数融入收益函数,设计了一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法SMGLQ.理论证明该算法能保证各节点收敛到帕累托最优.仿真实验表明它能为网络选择通信质量较好的链路,并降低能耗.     

提高效能监察实效的对策与思路

目前,企业效能监察存在虚化现象,其原因有：制度设置有缺陷、组织协调和实施工作虚化、监察人员使命感和责任感退化、监察人员的配备不够;建议强化监察人员的监督主体意识和责任心,严格效能监察成效认定工作,严格规范效能监察奖励工作。     

CAN总线/RS232接口的设计

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件.介绍了SJA1000器件性能,重点介绍节点硬件设计,基于CAN协议栈的节点应用程序设计,软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收,并在Keil C51编译器上编译、调试,大大提高了系统设计的实用性.     

钢纤维钢筋高强自密实混凝土板的弯曲性能

研究了钢筋高强自密实混凝土板的弯曲性能,并考察了钢纤维对于钢筋高强自密实混凝土板弯曲性能的影响。共设计了5组配合比、15块1.1m×1.1m×0.1m板底密集配筋的方板,测试了方板的抗弯强度、荷载-挠度曲线、弯曲破坏形态以及裂缝分布情况。研究发现,高强自密实混凝土板的抗弯强度较普通混凝土板有明显提高,但是脆性也更为明显;钢纤维的引入改善了钢筋高强自密实混凝土板的弯曲性能,板的延性和变形能力得到了显著提高,方板的裂缝条数明显增加。