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为了解决点激光扫描重建过程中点云稀疏、颜色纹理特征不明显的问题提出了一种基于相机图像信息与激光点云融合的三维重建方法.该方法结合线激光三角测距、相机坐标变换关系获取物体深度信息和点云数据,然后利用随机抽样一致(RANSAC)原理进行图像配准,实现对单目标实体的逆向建模.实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的精度,... 相似文献
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针对易腐品生产加工及储运环节的不稳定性,以一个生产商与一个零售商组成的二级冷链系统为背景,构建了产品具有随机质量缺陷且变质率服从两参数Weibull分布的冷链库存一体化模型,并兼顾了生产商与零售商固定订货成本存在学习效应时对冷链系统的影响,研究了非100%次品筛选下使得冷链平均总成本期望最小的库存策略与次品筛选策略。最后,结合算例仿真,利用遗传算法,验证了模型的有效性,并在灵敏度分析中发现,原材料变质率、产成品缺陷率以及学习率的增加均会引发系统平均总成本的抬升,且以零售商固定订货成本学习率对冷链成本的影响最为显著。因此,在对冷链库存进行管理时,应更加侧重于对零售终端处固定订货成本学习效应的培育,以便获取更大的成本节约空间,提升冷链整体竞争优势。 相似文献
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对羟基苯甲酸(4-HBA)是导致葡萄连作障碍产生的重要自毒物质。本试验以‘贝达’葡萄实生苗为试材,选取发芽后长势一致的实生苗进行4-HBA胁迫处理,研究自毒物质对葡萄植株生长及根系分泌特性的影响。结果表明,250μmol/L、500μmol/L和1000μmol/L的4-HBA处理对‘贝达’葡萄的水培幼苗生长表现出不同程度的抑制作用,且随着处理浓度增加抑制作用增强。葡萄根系SOD和PAL酶活性随着处理时间的延长呈现出先上升后下降的趋势,且均在48 h达到峰值;MDA含量增加,96 h高浓度处理根系MDA含量最高。外源4-HBA处理导致根系分泌的4-HBA、肉桂酸含量减少,水杨酸、阿魏酸却显著增加,总酚酸含量在4-HBA为250μmol/L时降低,500μmol/L和1000μmol/L时增高,且与对照达到显著差异。 相似文献
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为探究钢纤维在氯盐侵蚀与冻融循环耦合作用下对混凝土损伤的影响,对多组不同钢纤维掺量的混凝土试件进行快速盐-冻融循环试验。利用超声波法和激光扫描法分析不同掺量盐-冻融后混凝土损伤的效应,通过分析超声波速变化得到混凝土的盐-冻融损伤度D,并建立D与盐-冻融循环次数n之间的韦布尔分布;利用混凝土表面的粗糙度表征混凝土表面损伤,并研究了不同掺量钢纤维混凝土试件表面在盐-冻融循环作用后粗糙度变化率ΔR的作用,以及ΔR与D的函数关系。结果表明:混凝土盐-冻融损伤随着钢纤维掺量的增加而减小;基于超声波法建立的损伤度D与盐-冻融循环次数之间较好地满足两参数韦布尔分布,决定系数大于0.95;混凝土试件损伤度D随粗糙度变化率ΔR的变化规律满足指数函数关系,决定系数大于0.80。 相似文献
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NiO作为过渡金属氧化物代表,具有能量密度较高、成本低的优点,在锂离子电池负极材料的应用中引起了广泛关注。通过海藻酸钠与金属离子的自主交联反应,以及碳化、氧化过程,制备了低成本的多孔纳米NiO/C复合材料。得到的复合材料中,NiO纳米颗粒分散均匀且被石墨化碳层包覆,并嵌入多孔相互连通的碳基体中,在提升复合材料整体导电性的同时抑制了活性材料在电化学反应中的体积膨胀。将其用作锂离子电池负极材料时,NiO/C复合材料在0.1,1 A/g的电流密度下分别具有608.2,307.2 mAh/g的比容量,并且在0.1 A/g电流密度下经过100圈循环后仍保持448 mAh/g的比容量,显示出优良的循环稳定性。优良的电化学性能充分显示出NiO/C复合材料在锂离子电池负极材料中的应用潜能。 相似文献
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