基于DTW的交警指挥手势识别方法

对于日益成熟的无人驾驶技术,如何快速准确地识别交警的手势成为无人驾驶领域中一个重要的研究内容。本文提出一种基于DTW算法的交警指挥手势识别方法。首先,使用Kinect传感器获取人体关节点数据并根据交警手势特点进行预处理,建立训练模板库;接着深入分析了该模板库的两个特征：类内高内聚性和类间低耦合性,由此给出交警指挥手势识别的实现步骤。实验结果表明,该方法能自动识别各种交警指挥手势,具有识别准确度较高、实时性较强、稳定性好的特点。     

基于CAN总线网络的现场监控系统

介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。     

汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

为代替传统繁杂的汽车线束,汽车CAN总线应运而生。以CAN总线为基础,结合51系列单片机技术,研究开发了汽车前照灯的CAN总线多路传输系统。按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计,设计出并口CAN适配卡,通过编写动态链接库（DLL）,向上层应用软件提供读／写函数接口,实现了上位机与下位机的通信。该设计使得传统线束大大简化,可靠性得到了极大提高,有效节约了线束安装空间。     

基于机器视觉的烟支检测系统的设计

针对卷烟包装线上出现的空头和缺支问题,提出了一种基于机器视觉技术的烟支在线检测系统软硬件设计,给出了关键的电路原理图及软件流程,并对实际测试中的一些问题进行了分析。系统利用OV7620及FIFO缓存技术实现了图像的实时采集,并采用数字图像处理的方法对烟支图像进行分析,实现了空头及缺支的自动检测。     

热熔胶机测控系统的设计与研制

介绍了一种基于ARM的热熔胶机测控系统。介绍了系统的整体结构,着重分析了热电偶变送电路、多路Pt100温度采集电路以及齿轮泵控制电路的设计,并介绍了基于uC/OS-II操作系统的系统软件设计,最后分析了系统现场调试中的问题及处理。使用证明,该系统稳定可靠,达到工业级的要求。     

基于触摸屏和PLC的热板机控制系统

为了提高塑料热板机的自动化程度,设计了一种触摸式控制系统方案。触摸屏作为人机界面,PLC为温度采集与控制的核心。根据工艺和机械控制要求,搭建了整个控制系统的构架,给出了相应的硬件配置和软件程序,实现了对热板机的全自动测量和监控。实际应用表明,该系统先进灵敏,控制精度高,具有配置可靠,系统稳定性强,用户操作简单,维护方便,性价比高的特点。图2参9     

基于PROFIBUS的造纸厂负荷监测调度系统的实现

0 引言 PROFIBUS是国际性的开放式的现场总线标准之一,即欧洲标准EN50170.它提供了一个从传感器直至管理层的开放式透明网络,且公布了网络各层协议的所有规范,这给控制设备的生产厂家、系统设计、安装调试单位和用户带来了极大的方便.用户可根据需要,选择不同的设备,构成相应的系统,以减少设备的冗余度,降低成本,也为以后系统的扩大提供了方便.PROFIBUS为多主多从结构,可方便地构成集中式、集散式和分布式控制系统.网络协议以ISO/OSI参考模型为基础,对第三层到第六层进行简化.它的物理层采用了RS-485标准通信规范.     

分布式发酵过程FPC2000控制系统介绍

针对发酵过程的特点,设计了一套适合于现场控制策略的计算机控制系统--FPC2000.其中现场控制部分采用智能仪表、远程I/O模块进行数据的采集和常规控制任务;上位机采用高级语言设计组态软件,以及编制复杂控制算法程序.实际应用表明,该系统可靠、稳定、控制精度较高,目前已在很多工厂广泛应用.