协作学习模式在计算机实验教学中的探索

通过建立计算机开放性实验室,设计各种开放实验,并结合协作学习的模式,为学生创造一个良好的学习与实践环境,以提高学生计算机方面的动手能力及与人协作的能力。阐述了协作学习模式在开放实验中的操作方式,协作学习网络平台的建设,并提出了几种开放实验室的建设及管理方法。     

机器人对墙壁跟踪的模糊控制

机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法，特别是室内移动机器人。设计了机器人对墙壁跟踪的模糊控制算法，并在不同情况下进行了试验，实现了机器人对墙壁的跟踪。     

移动机器人的超声模糊避障算法

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器．但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法．该算法把多个超声传感器分为左右两组．如果障碍物在右侧．机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明．该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。     

酰胺扩链剂对聚脲扩链反应动力学的影响

采用红外光谱(FT-IR)技术研究了新型位阻型酰胺扩链剂二乙酰乙二胺(MEDA)和二乙酰己二胺(MHAD)与4,4′-二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)的扩链反应。考察了酰胺扩链剂对聚脲凝胶时间的影响,得出酰胺扩链剂能大大延长聚脲的凝胶时间,有利于反应动力学分析。扩链反应动力学研究结果表明,脂肪族酰胺扩链剂合成聚脲的扩链反应中,在反应初期低转化率时,反应均遵循二级动力学关系,得出MEDA和MHAD合成聚脲反应的活化能Ea分别为36.81 kJ/mol和43.99kJ/mol;MEDA反应活性高于MHAD.     

中央电视台播出系统音频响度控制方面的应用

在播出系统中增加数字音频信号自动响度控制设备可以控制播出节目的整体平均响度;并可控制播出节目的峰值电平,保证安全播出,本文介绍了中央电视台播出系统音频响度控制方面的应用．包括硬件搭建．测试指标．参数设置等。     

浅谈饮用水处理技术

本文介绍了饮用水的几种消毒、除氟方法，对其作用机理进行了阐述     

浅谈紫砂壶中的女性美

从古至今女性美是紫砂茶壶中备受制壶艺术家关注的内容,是很多制壶人的灵感来源.制壶人对女性美的描绘从模仿其形体美到寄托自我对女性的情感,从传统器形到当代创作,他们通过对女性的描绘来表达自己对紫砂壶的认识与对自我人生价值和社会价值的理解.     

从实用到艺术的紫砂壶

由古至今,紫砂壶渐渐从一个实用性器皿变成了传承中国文化的艺术收藏品.紫砂壶的演变从追求其实用性到实用与艺术性相结合,再到当代艺术的出现与融入.其实用性是紫砂壶艺人研究上千年的成果,而其艺术性是紫砂壶艺术家毕生追求的发展方向.     

基于多超声传感器的机器人安全避障技术

在机器人的安全避障技术中,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点,提出利用多个超声传感器的测量信息,得到障碍物位置和方向的模糊关系,然后推断机器人的动作,实现机器人的安全避障.     

高可靠网络化大规模电视台播出系统与应用

本文在目前网络信息技术迅速发展的大背景下,介绍了高可靠网络化大规模电视台播出系统项目的设计与应用.该项目充分利用现代计算机及网络技术平台,构建了“控管监”一体化的播出架构以及全流程播出内容质量保证体系,为整个广播电视行业提供了先进高效的播出系统样本和规范,建立了一套完整的具有中国广播电视行业特色的播出体系,极大提高了播出的安全性和效率,为我国广播电视技术进一步发展打下了重要的技术基础.