大型推土机刀板冲击响应研究

大型堆土机的推土刀板在冲击力的作用下将有何反应？这在国内尚无人详细探讨过。本文应用随机锤击法对刀板进行模态试验取得刀板的各固有特性参数及刀板在工作状态下的前三阶振型，并进而采用理论模态综合的方法求得了不同冲击力函数及不同冲击点时刀板的响应。这种实验与理论相结合的方法使计算的结果更加可靠并缩短了分析计算的周期。     

无轨导航机器人系统架构设计

本文重在介绍无轨导航机器人系统架构设计方法,呈现如何从整体需求分解到不同技术领域具体实现的一种设计思路。在系统设计上分为结构、硬件、软件三个部分,分别对每一部分进行详细介绍。本文以轮式无轨巡检机器人为例,从其需求分析、整体实现思路到整机结构、硬件及软件方案等方面进行了详细设计。文章主要目的是为相关领域的机器人设计人员提供一种机器人整机系统的通用设计思路及方法。     

大型推土机刀板冲击应力的有限单元分析

本文在利用实验模态分析及理论计算获取了推土刀板表面各点的冲击响应位移时间历程的基础上，结合传统的有限元法原理，提出了刀板受冲击时各点应力时间历程计算的新方法，并以４１０马力推土机刀板为例进行了分析计算，得到的结果令人满意。