于桥水库大坝测压管水位遥测系统简介

于桥水库是引滦入津工程中段的一座大型调蓄水库,总库容15.59亿立方米,兴利库容3.85亿立方米。水库大坝全长2222米,高24米,坝顶宽6米,是水库的主体工程。对大坝进行外形及内部的渗流观测,分析其工作状态,是监视大坝安全与否的重要手段。     

同步电动机数字式微机励磁系统设计与研究

通过对励磁装置的主电路和微机控制电路的分析与研究,阐述了新型同步电动机微机励磁装置的一些主要技术特点,该装置以16位微处理器80C196和可编程系统器件PSD501为核心,电路简单、高效、功能丰富,可用于各行业的同步电动机励磁控制中.     

新型同步电动机微机励磁装置研究

本文通过对励磁装置的主电路和微机控制电路的分析，阐述了新型同步电动机微励磁装置的一此主要技术特点。     

引滦入津工程管理信息系统的设计与实现

引滦入津工程管理信息系统的规划和设计遵循"三统一网五化"的原则,即统一规划、统一建设、统一管理,建成全国引供水工程第一网,实现生产控制自动化、调度决策智能化、输水过程可视化、引滦办公网络化、工程管理规范化.据此,提出了系统的建设目标、建设内容和系统框架,对已成功运行的应用系统进行了介绍.     

水库大坝渗流量自动数据采集系统简介

水库大坝渗流.量的观测是保证水库安全的重要观测项目之一。采用Z80单板机对大坝渗流量进行自动观测采集,可以减轻观测人员的劳动强度,提高观测精度,及时反映大坝的安全稳定情况。一、观测原理水库大坝的渗流量一般采用量水堰法进行测量。按过水断面分,量水堰有三角堰、梯形堰和矩形堰。现以三角堰为例说     

同步电动机数字式微机励磁系统设计与研究

通过对励磁装置的主电路和微机控制电路的分析与研究,阐述了新型同步电动机微机励磁装置的一些主要技术特点,该装置以16位微处理器80C196和编程系统器件PSD501为核心,电路简单、高效、功能丰富,可用于各行业的同步电动机励磁控制中。     

引滦入津引供水枢纽泵站机组的优化调度

本文根据滦入津引供水枢纽工程的实际情况，以尔王庄引供水枢纽泵站为例，综合运用自优化模拟技术，进行了泵站系统优化调度问题的研究，并结合动控制和计算机软件开发技术，建立了一个具有人机对话界面，简单易于操作的泵站优化调度系统，最后经过实际应用检验表明，该系统考虑了各台机组的运行状况，应用效果十分理想，增加了泵站调度决策的科学性，具有较大的经济效益。     

基于双分支卷积神经网络的红外与可见光图像局部融合算法

红外图像和可见光图像均存在一定的局限性,依靠单个种类图像无法满足工程实际需求,可通过引入图像融合技术,获取高质量的融合图像。为更好保障输出信息特征的多样性,本文引入一种双分支卷积神经网络实现红外与可见光图像局部融合;在双分支卷积神经网络基础上,同时从红外图像、可见光图像得到跨渠道信息、渠道内信息种特征,增加了融合图像的信息量。采用整数小波变换方法进行图像压缩。建立颜色空间模型时,合理调节t因子的数值,获得理想的融合图像。实验结果表明,与现有方法相比,本方法融合后图像边缘信息得到充分保留,图像细节得到增强,红外与可见光图像融合效果更好。     

基于深度学习和Q学习的机械臂功能设计与实现

机器学习理论的发展及其相关实践应用推动着机器人技术的发展,使得机器人智能化程度越来越高,深度强化学习算法加入可以极大的优化路径规划,大大缩短行动时间。文章设计实现了一种基于Q学习的智能机械臂功能,通过OpenCV实现对图像的预处理,通过Keras构造卷积神经网络（CNN）实现对目标物体的识别,通过Q学习算法自主规划路径,并在Ubuntu16.04系统以及ROS Kinetic版本的基础上,在Gazebo进行三维仿真,同时NoMachine进行实时显示并实现抓取操作,实现模型仿真、目标识别以及机械臂抓取等功能。     

时差法多声道超声波流量计及其在引水工程中的应用

简要介绍了时差法多声道超声波流量计的测流原理,详细分析了其误差来源,提出了误差控制方法,并给出了应用实例.