基于ZigBee室内定位加权质心法研究

基于RSSI的测距技术是一项低成本距离测量技术被广泛应用于距离定位的领域中。本文在对室内特殊环境中节点分布分析和研究的基础上,提出了一种新的加权质心定位算法。用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位。在ZigBee平台进行实验,结果表明在近距离测距时,其定位平均误差在2m以内。     

不同天线类型对 GAMIT 基线解算的影响

在GPS外业测量中测到的位置,通常是测到GPS接收机天线相位中心的位置。天线的相位中心在实际意义中看不到,是无线电信号接收的瞬时位置,它随着卫星信号输入的强度和角度而改变。本文针对不同的GPS天线,通过实际观测到的数据,利用高精度数据处理软件GAMIT进行处理,分析了不同的GPS天线对解算坐标及解算精度的影响。     

基于总体最小二乘法的RAIM算法研究

概述了GPS接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)现行的几种算法;针对惯用的最小二乘残差法,提出了一种扩展的最小二乘算法-"全局最小二乘法",用以提高RAIM算法的可靠性;给出了基于该种算法下的RAIM解算模型.同时利用IGS站的实测数据进行计算分析,验证了该算法的可用性.