刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

基于文法简化和语句深度的静态结构模型嵌入式软件分析

提出了一种基于文法简化和配合语句深度的静态结构模型的嵌入式软件分析方法。该方法设计了文法简化的词法分析和配合语句深度的语法分析,结合控制流/数据流分析,对嵌入式软件进行分析。以智能电能表开源软件作为案例,进行了30次实验,将人为插入的错误代码作为验证对象,同PC-Lint和Splint测试工具进行对比,本方法能够正确分析的概率为91%,介于PC-Lint的95%和Splint的90%之间。该方法在解决了编译器对嵌入式平台不兼容问题以及保障正确率的情况下,提高了测试的效率。实验结果证明本方法适用于通过编译的C(含嵌入式)程序。     

基于TDRSS应用的远程应急信息传输系统构想

介绍了美军天基通用数据链体系的特点,结合跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)现状和全球远程数据链信息传输需求,分析了TDRSS远程信息传输支持能力,提出了发展基于TDRSS的天基远程应急信息传输系统构想并预测了系统应用前景,以期对未来天基信息系统的发展和应用提供参考.     

无铅热风整平PCB焊接不良失效分析

采用切片和SEM&EDS的分析方法对无铅热风整平PCB焊接不良的现象进行了分析。分析结果表明,PCB焊盘表面的锡层完全合金化,降低了焊盘的可焊性。造成该失效的原因在于PCB的热风整平工艺不良。     

变压器绝缘tanδ测量中温度影响分析

介质损耗角正切值tanδ是反映电容性设备绝缘状况的一个重要参数,受环境因素(如温度、湿度、污损)、频率及电压等级的影响.现有规程中对变压器介质损耗角正切值的温度换算做出了一些规定,然而在大量试验中逐渐发现其不适用性.通过几组典型数据分析这一现象;针对变压器绝缘在不同温度下介电特性的变化情况,结合电介质物理学理论,分析其变化规律的内部科学性:通过试验分析变压器绝缘纸板与绝缘油的介质损耗关系,就温度换算对现有规程的执行提出修改建议,供变压器绝缘状况的评估工作参考.     

智能电能表防窃电技术研究

正通过对电能表传统窃电方式以及近年来现场出现的高科技窃电方式进行分类,总结各种窃电情况下的状态特征,提出相应的防窃电技术。并在全面分析智能电能表优越性的前提下,结合实际工作中的窃电方法及类型通过加强智能电能表硬件和软件的技术研究,提出针对高科技窃电方式下智能电能表相应的防窃电技术。     

智能电能表故障甄别与防范技术研究

目前,智能电能表已在全国范围内展开安装运行,换装数量大,智能表的可靠运行质量不仅关系到社会民众的切身利益,也关系到供电企业的经营管理水平。现行电能表相关标准对电能表的可靠性与寿命提出了相关要求,本文通过对现场运行故障电能表进行分析,研究引起电能表运行故障的影响因素,提出对现场运行故障的电能表进行甄别和防范的方法,从而对安装现场智能电能表的长期运行可靠性提供技术支持。     

城乡电网单三相混合配电技术研究

针对我国电力系统低压配电网现行的三相四线制供电技术存在供电半径长、低压线损率高、电压损失大以及三相动力电和单相居民用电共用配电变压器使得配电变压器损耗大等缺,陷提出单三相混合配电技术.分析比较了单相配电技术的优点,同时对单相配电技术的工程实施进行了技术经济分析.     

给富丽VIP—3000HC型放像机加装遥控暂停功能

富丽放像机在国内拥有量较大,该机配有一个15键遥控器,但缺少暂停功能。笔者改装几台后发现使用效果良好,现推荐给大家。其实该遥控器本身就具备暂停功能,只是面板上没有该键罢了。改装时,首先取出电池,将后盖打开。注意,该遥控器密封     

分布式切换技术对时统可靠性的影响

为了分析分布式切换技术对时统可靠性的影响,在给出集中式切换时统和分布式切 换时统的结构组成和信号流程的基础上,建立了两种切换技术的频率信号和时码信号的可靠 性模型,并分别计算了其可靠性。结果表明,分布式切换技术对时统频率信号和时码信号可 靠 性的提高均超过40%,能够为时统可靠性设计提供参考依据。