Threshold Determination and Analysis of Laser Pulse Range Finder

Under different conditions, the highest detection probability should be acquired while receiving laser echo during laser pulse range finding. The threshold voltage of the signal detection can be set corresponding to dif-ferent conditions by using resistor network. As a feedback loop, automatic noise threshold circuit could change the threshold voltage following the noise level. The threshold can track the noise closely, rapidly and accurately by adopting this combination. Therefore, the receiving capability of laser echo receiving system will be maximized,and it can detect weaker laser pulse from noise.     

时间比例放大法在脉冲激光测距中的应用

脉冲激光测距机体积小巧、测距时不需要辅助目标,因此便于携带且操作简单。但由于受到计时器计时精度的限制,脉冲激光测距的精度相对较低。而高精度脉冲激光测距系统往往难以达到低成本和便携的要求。为此,介绍一种时间比例放大法用来提高脉冲激光测距精度,这样就可以以低成本开发具有较高测距精度的便携式激光测距系统。     

非逐行逐点扫描实时处理中的图像存贮器设计

实时图像处理是以图像存贮为中心，通过它实现图像数据的接收、发送、存贮；同时作为高速设备与低速设备的缓冲环节，满足对图像处理系统多方面的要求。文中着重介绍一种非通行逐点扫描的图像数据的存贮及灵活地与计算机交换数据的方法，并给出了具体电路。     

光电近程视觉传感器测定物体空间信息的研究

光电近程传感器是机器视觉技术中获得物体空间信息的输入装置。本文论述了二种新型光电传感器研制的工作原理、计算方法和系统构成。 (1)多个点光源、单个探测元件构成的传感器。 六个LED分离光源在空间以固定的距离     

使用矩形相位光栅的可辨向激光多普勒测振仪

讨论了激光多普勒技术的双相检测辨向方法,分析了单周期矩形相位光栅的衍射效率,在此基础上,描述了一种利用双相检测法辨向的、以单周期矩形相位光栅作合束器(beam-combiner)的后向散射型激光多普勒测振仪,详细说明了仪器的工作原理,给出了有关的实验结果.采用能消除零级衍射光的矩形相位光栅来抑制杂散光和结合微弱的信号光,同时还在信号处理中采用差动电路来消除噪声,所以该仪器能在目标散射光比较微弱的情况下获得高信噪比(SNR)的信号,从而有利于扩大应用范围和提高测量精度.     

激光测距机测程的室内检测

经过厂校协作,我们和国营华光仪器厂共同研制成一台激光测距机测程室内检验仪样机,并于83年11月通过了鉴定,得到了与会代表的肯定。本文就室内检验仪的原理及设计计算方法等谈谈我们的一点粗浅看法。     

近程光电视觉传感器感知物体空间信息的研究

本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器,这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器都能得到被测点到传感器之间的距离信息及被测表面空间取向的信息。所论及的传感器可用于机器人对三维物表面轮廓的追踪运动以及提供物体形状的三维描述信息等方面。     

蓄电池供电的重复率脉冲激光器电源充电电路的一种分析方法

在野外使用条件下的重复率固体激光器,其供电系统的能源一般由蓄电池提供。为经济有效的利用能源,对电源系统的效率、体积、重量等指标往往有较高的要求。在重复率要求不太高的情况下(不大于20次/秒),晶体管变换器或可控硅逆变器加升压变压器的方案既可避免谐振充电方案中庞大的电感电容元件,又比电阻限流充电有较高的效率,能多方面满足上述指标要求。因此,常为人们所采用。     

用时间比例放大技术提高脉冲激光测距的精度

介绍了利用时间比例放大技术以低成本把脉冲激光测距精度提高到±1 m的方法.利用时间比例放大法可以把激光脉冲往返于测程之间的时间按比例放大1 000倍,放大后的结果用于计算被测距离.这种方法把测距系统的计时精度从纳秒级降低到微秒级,从而降低了对系统时钟分辨率的要求.采用时间比例放大技术可以有效地提高激光脉冲测距的精度,而且使测距系统成本低,工艺简单.