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1.
在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等。考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能。基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果。该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程?偏微分方程/常微分方程?偏微分方程(ODE?PDE/PDE?PDE)级联系统。进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略。该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点。详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结。最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向。 相似文献
2.
介绍了Arc Gis Server的体系结构和开发方法,系统实现了地图图层的控制与显示、路径和费额查询与校对、历史行进道路的回放、空间数据的查询、最短路径和最小收费额显示等关键模块。为优化路况、提高公路通行率、减少人为干预、降低人工成本提供了技术支撑,并以贵州省高速公路为实际应用背景展示了整个系统的功能。 相似文献
3.
利用MicrosoftVisualC作为集成开发程序,开发一个具有信息录入、信息查询、排序、信息修改等基本功能,学生信息管理系统。 相似文献
4.
5.
我国加入世贸组织势必影响我国的国际贸易利益分配。从不同产业间、不同国家间、不同性质企业间以及消费者与生产者之间、城乡之间、地区之间利益分配6个方面进行分析,认为现阶段单纯的实行自由贸易并不能形成利于我国的贸易利益分配格局,因而应在WTO的规则下实行适度贸易保护政策,以调整我国从事国际贸易的利益再分配格局。 相似文献
6.
7.
刮板链作为刮板输送机传动的关键部件和易损件,在使用过程中会因为各种原因导致失效。以神东公司JOY刮板输送机为例,以扁平链为研究对象,对其失效形式进行分析。通过3D扫描仪扫描扁平链的实体模型,获得高精度的表面数据;利用逆向工程方法重构磨损扁平链的表面形貌,基于Catia对磨损前后模型进行三维比较,计算磨损前后扁平链体积、确定磨损位置、对磨损量进行量化分析。结果表明,磨损为扁平链的主要失效形式,但平环和立环的磨损量与磨损位置不同,为从事矿山机械工程人员开展失效分析与激光修复磨损扁平链提供了参考依据。 相似文献
8.
9.
许多材料研究中,都需要采用X射线吸收精细结构谱学(X-ray Absorption Fine Structure,XAFS)和X射线衍射(X-ray Diffraction,XRD)技术测量材料的短程和长程有序结构信息,而如何同时快速地测量是开展原位动态研究的一个关键。本文提出了一种结合能量色散X射线吸收精细结构谱(Energy-dispersive X-ray Absorption Fine Structure,EDXAFS)和能量色散X射线衍射(Energy-dispersive X-ray Diffraction,EDXRD)的测试方案,该方案利用同步辐射白光,理论上可以提供微秒量级的表征速度和时间分辨能力,为真实环境下材料结构的原位实时表征提供了一种可能方法。 相似文献
10.
采用场地环境调查和采样分析测试的方法对南方某关闭电镀企业地块内土壤中重金属、氰化物、挥发性有机物、半挥发性有机物和总石油烃等污染物进行调查,通过与筛选值比较分析了地块内超标污染物的种类,统计超标点位的深度分布和区域地质条件进行污染源分析。结果表明电镀车间区域内土壤重金属污染主要为电镀液或电镀废水的下渗所引起,污水处理站和部分区域土壤污染主要为拆迁过程中残留废物处置不当和回填受污染土壤所导致。地块内污染物的分布与场地内水文地质条件和重金属固有的迁移性质有关,全风化花岗岩层埋深较浅的电镀车间内六价铬和镍下渗深度较大,超标样品的最大深度为6 m。 相似文献