筒体组装焊夹具

<正> 一、概述 在化工、电力等行业常常加工制造容器类壳体,其中包括筒体对接,筒体与封头,筒体与法兰对接。为了达到筒体对接的圆度和错边量的要求,可以采取手动内撑子、液压胎具涨圆法等工具,但由于这些工具是一     

特高压变电站大体积混凝土裂缝的成因与防治

大体积混凝土施工作为特高压变电站重要设备基础的重要一环,如果不能很好的控制施工过程混凝土的质量,将有可能会影响到整个设备基础的质量,对重要设备后期运行可能产生较大影响.大体积混凝土施工过程中会受到温度、荷载、材料以及施工工艺等多方面因素的影响,所以要求施工人员一方面在混凝土施工作业时要严格执行标准工艺,最大程度上避免外部条件的影响,另一方面结合已有施工经验,认真分析产生裂缝的根源,从设计源头进行把关,重视施工中各个环节,避免出现裂缝.文中主要针对特高压变电站工程施工中大体积混凝土裂缝形成的原因和防治方法进行了剖析和研究,并通过从设计施工所用材料等维度给出了相应的解决措施.     

含Ti微合金钢动态再结晶行为及模型研究

采用Gleeble 3800热力模拟实验机,研究了一种Ti微合金钢在850～1 150℃、0.1和1.0 s-1条件下的变形奥氏体的动态再结晶行为及再结晶后奥氏体晶粒尺寸的演化规律。结果表明:形变激活能与变形条件相关,随着应变速率的增加而增加;Avrami指数m同样与变形条件有关;对实验数据进行回归分析后建立的Ti微合金钢动态再结晶的特征应变、特征应力、动力学以及稳定状态晶粒尺寸的数学模型精度较高。     

提高发酵过程乙醇分离效率的新型反应器

设计了一种新型的带侧臂循环的气升式反应器,该反应器可以有效地把真空闪蒸发酵和汽提发酵2项技术结合起来。实验结果表明,与单独的汽提和闪蒸过程相比,利用此反应器进行同步汽提闪蒸操作,大大提高了乙醇的移出效率,从而进一步提高了发酵强度。     

具有谐波减速器的柔性关节参数辨识

为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性.     

计量型扫描显微镜中大行程纳米定位系统研制

为克服现有计量型扫描探针显微镜(SPM)测量范围小、测量速度低的不足,提出了快速共焦显微镜和SPM结合的大量程、高速、可溯源扫描显微镜,实现了一种大行程纳米定位系统,用于显微镜的扫描定位。系统包括伺服电机驱动的两维机械位移台和压电陶瓷(PZT)驱动的三维柔性铰链微动台,具有双伺服环运动控制机制,由双频激光干涉测量系统进行反馈和溯源。为抑制系统噪声,提高定位精度,设计了数字切比雪夫滤波器,将噪声减小85%。在100 mm×100 mm×20μm行程内,系统具有优于5 nm的定位精度和2 nm的分辨率。     

戴河大桥钢管混凝土系杆拱内力及应力解析解研究

利用对称性对戴河大桥空间结构进行了简化,通过计算得出钢管混凝土系杆拱桥在成桥后的解析解,对关键截面进行了受力验算,并与其容许值进行比较,验算了各关键截面的安全性.提出钢管混凝土系杆拱简化计算的一般模式,为手算钢管混凝土系杆拱内力和应力情况提供参考.     

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析

为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.     

国外大型铸钢件的制造技术

本文从熔炼、浇注、造型材料、造型、清理、检验以及计算机的应用等几个方面综述了目前国外大型铸钢件的制造水平。     

炉窑的节能环保系统改造

介绍了对厂内工业炉的节能环保系统的改造，不但实现了节能降耗，而且大大改善了工厂的生态环境。