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将气体动压轴压简化为转化气膜系统后,针对其动力特点,给出气膜在微幅振动下动压轴承的实用数学模型和测定动态参数的方法,并进行了测量误差的修正。 相似文献
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基于ARM7TDMI核微处理器的嵌入式系统设计 总被引:5,自引:5,他引:0
开发出了一种用于移动载体(车、船、舰等)上利用稳定平台来进行卫星通信与电视信号接收的系统,采用基于ARM7TDMI核微处理器的嵌入式系统来跟踪与控制稳定平台的运动;重点介绍了爱特梅尔91X40系列芯片的硬件结构及其功能,论述了整个嵌入式系统的机制及其硬件与软件设计,实现了移动载体与卫星之间的实时通信。 相似文献
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针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器.实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流换相控制,具有一定的工程应用价值. 相似文献
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提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象. 相似文献
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二维观瞄仪稳定平台控制系统设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对二维观瞄仪稳定平台采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,提出了采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。设计并实现了速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能。建立了系统模型并在Matlab中对控制效果进行了验证。研究结果表明,该方法能够明显减小载体扰动造成的误差,有效地隔离载体扰动,其控制性能良好。 相似文献
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本文介绍的应用程序是在FX-702P上实现。该机属于袖珍型,其体积和计算器相当,可以使用BASIC语言来编写程序,并可和打印机、录音机联接。该机价格低廉,而且操作简单,一般工程技术人员参阅使用说明书就能掌握使用。本文介绍了在该机上实现线切割自动编程的二个实例。本程序采用汉语拼音问答式进行人机对话,编程人员不需学习计算机语言,也毋需学习线切割编程语言,只要认识汉语拼音即可。 相似文献
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论文介绍了阿尔泰PCI2003数据采集卡以及基于此数据采集卡的材料拉压机液压控制系统设计。论文重点分析介绍了该实验系统的硬件组织结构及其控制机制。并以微机为核心,设计了功能灵活可靠的主控软件,最后在此基础上实现了数字离散PID控制器的设计。 相似文献
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