一种永磁直线同步电机混沌系统的反馈控制方法

针对永磁直线同步电机混沌系统参数不确定的控制问题,基于具有很强非线性映射能力的RBF神经网络,研究一种基于径向基神经网络(RBFNN)的反馈控制方法。该方法以永磁直线同步电机的定子交轴电流、直轴电流以及转速作为控制变量,首先采用RBFNN学习这3个变量所体现出来的混沌动力学特性,然后用训练好的径向基函数神经网络模型反馈控制混沌系统。数值模拟结果表明,提出的算法具有很强的鲁棒性,抗干扰能力强、响应速度快、控制精度高。     

基于分布式风电的10kV线路低电压治理

随着我国经济的高速发展,电力负荷呈现出迅猛增长态势,给部分农网也带来了不可忽视的冲击,如导致农网配电线路末端容易出现低电压问题.其中10kV 线路存在的低电压现象不容忽视,针对该现象,以某地区存在 “低电压”问题的10kV 线路为研究对象,首先分析该地区低电压问题成因,然后结合国家对新能源大力发展的现状 提出基于分布式风电的10kV 线路低电压治理措施,最后通过算例分析,验证利用分布式风电解决10kV 线路低电压问题的可行性.     

煤矿掘进巷道的顶板管理探讨

主要分析了煤矿掘进巷道的顶板管理相关内容,重点分析了当前煤矿开采掘进巷道顶板事故的故障类型以及发生的原因,并提出了优化巷道结构、完善监督体系、提高管理人员工作人员的安全意识以及提高工作技术水平等解决措施。通过对掘进巷道顶板的讨论与研究,以期为煤矿的安全生产提供可靠的保障,创造出最大化的经济与社会效益。     

基于数值模拟的盾构切削混凝土桩机理分析

为更好了解盾构切削钢筋混凝土桩时混凝土与刀具的相互作用机理,以合肥轨道交通1号线瑶海公园站-合肥站区间盾构切削2根废弃桩为工程背景,采用有限元软件建立切削混凝土桩的三维仿真模型,分析刀刃前角、刀宽和切削深度等参数对混凝土桩切削效果和切削力的影响。结果表明,负前角刀刃切削混凝土所产生的作用方式和切削效果与切削岩土体类似;切刀切削混凝土桩的切向力一直大于贯入力,两者总体上波动趋势一致,而侧向力基本为零;随着刀刃前角的增大,切向力与贯入力均随之减小;切向力与刀刃宽度、切削深度均呈正比,但当参数增大到一定值时,曲线斜率发生突变,对切削力影响进一步加深;施工时应尽量选用负前角刀刃并控制刀具其他参数配置,以防刀具因前刀面所受摩擦阻力过大而产生较大磨损,影响施工效率和进度。     

盾构机循环水冷却工装研发及应用研究

合肥轨道交通4号线天水路站—翠柏路站区间隧道长约3 km。盾构机施工时,机内液压系统和主驱动部分产生大量热量。外循环水系统因距离增大,导致水流速度慢,无法满足盾构机降温的要求,影响盾构机的正常使用,降低了盾构机掘进的速度和工作效率。为解决这一难题,调研现有盾构机冷却系统,设计一种包括移动箱体、水枪驱动、翻腾机构和吹风系统等组成的可移动循环水池装置,有效解决了天水路站—翠柏路站区间盾构机施工时盾构机的降温问题,可为长距离盾构隧道施工提供参考。     

真丝绸砂洗柔软剂的合成和应用

目前,我国真丝绸砂洗所用的柔软剂基本上依赖进口,以瑞士汽巴—嘉基公司出品的色派明(Sapamine)OC柔软剂用量最大,效果好。杭州江南精细化工厂以色派明OC柔软剂作为赶超对象,进行了一系列的合成及应用条件试验,合成了新型的砂洗柔软剂JN-911,使用效果达到色派明OC柔软剂的水平。     

楚门文旦香气成分研究

以GC／MS分析楚门文县香气成分,2-已烯醛、叶醇、月桂烯、柠檬烯、癸醛、十二醛、乙酸香叶酯、瓦仑烯、2－十二烯醛、圆柚酮、羟基香豆素、7-香豆素基香叶基醚等五十个成分被确定。     

低渗油藏活性纳米颗粒减阻增注解析模拟方法

为研究活性纳米颗粒在低渗储层中减阻增注的作用机理,真实模拟储层孔隙表面粗糙条件,构建了周期性矩形凹槽结构的微管模型和粗糙表面纳米颗粒受力均衡模型,形成了孔隙表面活性纳米颗粒极限附着体积分数模型.利用特征线法解析模拟了低渗储层孔隙活性纳米颗粒悬浮-附着-堵塞耦合的渗流过程.综合考虑注入纳米颗粒附着及堵塞等储层损害机制和颗粒附着产生的滑移效应,建立活性纳米颗粒降压增注理论模型.结果表明:注入纳米颗粒后,岩心两端压降(垂直表面的压强差)较未注入时下降明显,降压率可达40%;通过比对注入前后注水指数的大小,注入活性纳米流体后岩心注水能力得到显著提高.该模型为低渗油藏活性纳米流体降压增注技术提供了一定的理论基础.     

蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦机理及推进条件

针对带有从动轮的蛇形机器人,考虑实际结构中从动轮在蛇形机器人关节连杆上的安装位置,建立蛇形机器人蜿蜒运动的动力学模型。提出一种库伦-粘滞混合摩擦力模型,整体的库伦摩擦力特性和临界点处的粘滞摩擦力特性,避免了库伦摩擦力模型本身的非光滑性,以提高动力学模型的求解效率与计算稳定性。基于改进的动力学与摩擦力模型,利用摩擦系数比来表征法向与切向摩擦力的各向异性程度,通过对蜿蜒运动的仿真分析,讨论了摩擦系数比对前向运动速度与推进效率的影响规律,并对运动过程中蛇形机器人各个关节模块的速度和摩擦力变化进行了分析,明确了蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦学机理,解释了蛇的蜿蜒抬起运动能够有效减少摩擦阻力而适用于高速运动的原因。最后通过带从动轮的蛇形机器人样机实验,对实现蜿蜒运动的摩擦学推进条件进行了验证。研究对于实现蛇形机器人的结构优化,步态规划与运动控制具有重要的理论意义与实际指导价值。