贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。     

基于BP神经网络的贴片机运动精度控制

将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力;首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数;其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真;仿真结果表明,结合BP神经网络的PID控制系统提高了系统的稳定性、快速性和动态性能并获得很好的控制效果。     

牵引变电所继电保护故障分析与应对策略探讨

在牵引变电所的日常运行中,继电保护作为尤为关键的组成部分之一,发挥着安全屏障功用,可以有效检测各种故障及异常状况,并及时反应安全问题,尽可能地减少损失,同时推动电力行业的进一步发展.然而,一旦继电保护发生故障,则会影响到牵引供电的稳定性.为此,本文从继电保护出发,针对牵引变电所当前的常见故障,探讨了相应的应对策略.     

微电子组(封)装技术的新发展

微组装技术的基础是SMT,实现了IC器件封装和板级电路组装这两个电路组装阶层之间技术上的融合,其发展方向是器件封装、组装与SMT自动化设备的紧密结合。微电子封装技术的基础是集成电路IC封装技术,发展方向是三维立体封装技术和微机电封装技术。重点论述了三维(3D)立体封装技术的最新发展,并介绍IC集成电路制造技术虚拟培训系统。     

(2D)~2LDA和支持向量机在PCB焊点检测中的应用

在现代印刷电路板生产过程中,焊点质量检测是其中的一个重要组成部分。然而随着电子元器件封装的不断小型化,焊点质量检测也变得越来越具有挑战性,传统的依靠人工检测的方式已经越来越不能满足实际生产的需要,同时,基于图像处理与人工智能的自动光学检测技术在焊点质量检测中得到越来越广泛的应用。在此提出一种将双方向二维线性判别分析和支持向量机相结合的焊点质量自动光学检测方法。实验结果表明,该方法能够取得良好的识别效果。     

西安北环线牵引供电系统谐波测试与分析

随着我国电气化铁路的飞速发展,交直交型电力机车普遍被运用的同时,由其产生的谐波问题对电网的影响也日益凸显。为更好的研究分析牵引供电系统谐波特性规律,对西安北环线牵引供电系统某供电区段的牵引变电所和分区所主要电气量参数进行了同步测量,并在测试数据一时间段内选取了多个典型时刻。通过对典型时刻数据的分析,结果表明该供电区段的谐波特性呈现一定规律,并对其抑制方式提供了合理建议。     

营销出来的食品

我们通常选择食品时,都显得很自信。不仅吃得津津有味,而且能够说出一通大道理。例如吃到真空包装的猪蹄时,我们会边拿着满手黏黏的肉,边告诉同伴,猪蹄里含有丰富的胶原蛋白,是美容佳品,它能使皮肤看起来更光滑、嫩白;选择饮料时,我们也会边惬意地喝着边解释说,这是天然的果汁饮品,不像以前的饮料是用食品添加剂勾兑出来的;而当我们