分布式虚拟装配训练通用平台研究

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。     

重灰炉尾气排放治理技术应用

重灰煅烧炉尾气碱尘含量严重超标,在现有的环保要求下不具备开车条件,通过对现场设备及工艺路线的改造,尾气碱尘含量得到有效治理,尾气污染物能够达标排放,重灰装置恢复正常生产.     

浅析计算机病毒

介绍了计算机病毒特征、来源、分类、最新动态、传播途径以及网络防病毒技术，以提高计算机以及网络的安全性。     

永磁耦合技术在联碱装置中的应用

煅烧炉主电机与减速机之间的连接设备原为液力耦合器,在运行中,液力耦合器频繁出现漏油、易熔塞熔、轴承故障,致使煅烧炉紧急停车,严重影响生产.采用永磁耦合技术将其改造为永磁耦合器连接后,设备运行稳定性大幅提升,煅烧炉能够长周期稳定运行.     

显示移动速度对动态搜索绩效的影响研究

为了探究动态视觉搜索任务中显示移动速度对搜索绩效的影响，设计了动态视觉搜索实验。通过E-prime软件测试8个显示移动速度下的搜索绩效，并对反应时间进行配对t检验。实验结果表明：当显示移动速度不高于4°/s时，动态搜索绩效与静态搜索绩效没有显著差异；当显示移动速度不低于6°/s时，二者差异显著，且其差异随显示移动速度的增大而增大。此外，当显示移动速度不高于8°/s时，不同显示移动速度之间的搜索绩效差异性与速度区间的宽度Δω有关，Δω越大，搜索绩效差异越显著；当显示移动速度高于8°/s时，不同显示移动速度之间的动态搜索绩效均存在显著差异。动态视觉搜索任务的平均反应时间和误检率随着显示移动速度的增大而增大。研究结果说明显示移动速度对动态搜索绩效的影响显著，可为动态界面显示移动速度的设置提供一定参考。     

基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。     

螺栓组拧紧顺序对结构体接触刚度的影响研究

针对螺栓连接结构体接触刚度受拧紧顺序影响机理研究存在的不足，首先建立了单螺栓拧紧扭矩T与结合面刚度K的关联模型；然后在ANSYS中仿真分析了不同拧紧顺序下结合面模态频率特征，根据频率f与结合面刚度K之间的映射关系，进而得出最佳拧紧顺序；最后利用实验进行验证。结果表明，不同拧紧顺序结合面等效刚度K不同，结构的一阶固有频率也随之改变，同时拧紧最优、对角拧紧次之、顺序拧紧最差，说明拧紧顺序与固有频率之间存在着非线性关系。仿真分析与测试得到的一阶模态频率间的误差较小，证明了该建模方法能够有效分析拧紧顺序对结合面动力学性能的影响。     

一种新的MOS器件亚阈区表面势分析方法

本文根据MOS器件亚阈区转移特性国数强收敛的特点，提出了一种直接利用MOS器件转移特性确定亚阈区表面势的新方法．并讨论了界面馅饼的影响．研究结果表明，对于长沟器件，该方法的系统误差小于1．3％．与C－V法的对照实验表明，两者的结果偏差小于5％．     

电场调制效应对氧化层电流弛豫谱的影响

本文用单陷阱电荷俘获模型研究了电场调制效应对氧化层电流弛豫谱(Oxide CurtentRelaxation Spectroscopy)——简称 OCRS的影响.给出了精确的 OCRS谱函数及其各级近似表述式;给出了确定陷阱参数(俘获截面,荷心及面密度)的精确公式及各类简化式;给出了各类近似成立的直观实验判据式.对实验结果进行了电场修正,得到了更为满意的结果.     

增强现实诱导拆卸序列规划研究

装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义。为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型。通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径。最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础。