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1.
针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩展线性化处理.利用MATLAB符号语言,设计并给出基于非线性反馈的单级倒立摆系统位移控制器.仿真结果表明,控制器能够达到期望的控制效果,且具有一定的鲁棒性. 相似文献
2.
采用甲醇制烯烃(MTO)装置工业实测数据,对失活SAPO-34催化剂的烧炭再生动力学模型进行研究。建立了SAPO-34催化剂再生的宏观动力学模型,对模型中的动力学参数进行求取,结果与文献值接近,并用不同的数据进行验证,得到再生剂上炭浓度的计算值与实测值的相对误差在5%以内,表明该宏观动力学模型是可靠的。忽略催化剂外扩散的影响,根据失活的SAPO-34催化剂的结构性质,运用反应工程原理求得失活SAPO-34催化剂的内扩散有效系数为0.85,表明内扩散影响比较明显,若要提高烧焦效率,必须设法降低内扩散对反应速率的影响。 相似文献
3.
采用源极增强带带隧穿热电子注入编程的新型p沟选择分裂位线NOR快闪存贮器 总被引:4,自引:3,他引:1
提出一种新型的PMOS选择分裂位线NOR结构快闪存贮器,具有高编程速度、低编程电压、低功耗、高访问速度和高可靠性等优点.该结构采用源极增强带带隧穿热电子注入进行编程,当子位线宽度为128位时,位线漏电只有3.5μA左右,每位编程功耗为16.5μW,注入系数为4×10-4,编程速度可达20μs,存贮管的读电流可达60μA/μm以上.分裂位线结构和低编程电压使得该结构具有很好的抗位线串扰特性和可靠性. 相似文献
4.
5.
以磁性金属有机框架复合材料作为捕获探针,免疫功能化纳米金作为信号探针,建立一种纳米金比色法快速检测单核细胞增生李斯特菌的方法。结果表明:在最适条件下,单核细胞增生李斯特菌的可视化检出限为1.2×103 CFU/m L,紫外光谱检测结果在1.2×101~1.2×108 CFU/mL范围内有良好的线性关系(Y=0.519-0.043X,R2=0.978),检出限低至0.45 CFU/mL,各浓度梯度的批内变异系数在0.31%~1.30%之间。将单核细胞增生李斯特菌接种到鸡胸肉上进行检测,其加标回收率在91.1%~108.7%之间,变异系数不高于7.4%,且结果与平板计数法一致。本方法具有准确、灵敏、快速等特点,在食源性致病菌检测方面具有较好的应用前景。 相似文献
6.
目前,随着信息时代的发展,计算机技术和信息技术的应用,逐渐渗透到了社会中各个科技领域,并进一步促进了各个学科的快速发展.计算机图像数字化与医学影像学之应用,是现代医学影像学获得发展的重要基础.通过计算机图像数字化与医学影像学之应用的优势发挥,医学影像学的教学方式也发生了一些变化.本文将简要分析,计算机图像数字化与医学影像学之应用方面的相关内容,旨在进一步促进计算机图像数字化与医学影像学应用效率的提高. 相似文献
7.
8.
刘楷华 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(14)
思想政治教育一直是高校人才培养的重要内容,文章从社会市场经济竞争、学校片面追求就业导向的人才培养误区以及专业师资力量薄弱等几个方面探讨了当今思想政治教育走向"低谷"的形成原因,并探索性的提出了通过加大宣传力度、完善教学课程设置以及创新教学形式等途径改善高校的思想政治教育,以推动高校思想政治教育的科学、长效发展. 相似文献
9.
无铅易切削铜合金的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了Pb在铜合金中的易切削机理和无Pb易切削铜合金的国内外研究进展,重点评述了铋易切削铜合金的可行性及存在的主要问题,同时介绍了所研制的无Pb易切削镁锑黄铜合金的组织和切削试验结果。对无Pb易切削铜合金的研究进行了展望,提出要加大对复合加入(以两种或两种以上元素)在代Pb方面的研究力度。 相似文献
10.
热挤压锑镁黄铜的显微组织及性能 总被引:1,自引:0,他引:1
通过热挤压方法制备出了切削性能和力学性能优良的无铅易切削锑镁黄铜棒,并对黄铜棒进行了淬火和时效处理.对热挤压态和淬火时效态锑镁黄铜进行显微组织分析、能谱分析,并对热挤压态黄铜棒进行了切削性能试验.结果表明,热挤压态黄铜的显微组织由被沿挤压方向拉长了的α相、β相、含锑和镁的化合物质点构成,其力学性能与HPb59-1黄铜相当,耐腐蚀性能略优于铅黄铜,耐磨性能略差于铅黄铜,切削加工性能与德国制造的无铅易切削黄铜接近.锑镁黄铜淬火后,通过时效的方法可以使含锑镁的金属间化合物均匀细小地析出,从而达到改善黄铜切削性能的目的.无铅易切削锑镁黄铜完全可以替代HPb59-1黄铜,从而在不增加成本的基础上实现无铅化,以保护环境. 相似文献