浅谈强力胶带输送机安全运行研究

强力胶带输送机安全运行问题，是影响煤矿企业大力发展的主要问题之一。胶带机的安全运行能够有效提高煤矿企业的原煤产量，针对强力胶带机的安全运行方面，要严格控制好胶带机的防撕裂装置以及电气软启动，进而保障胶带机安全运行。     

基于改进容积卡尔曼的PMLSM无传感控制研究

在永磁直线同步电机(PMLSM)的无传感器控制系统中,需要对动子的位置和速度进行实时状态估计.针对标准的容积卡尔曼滤波算法在PMLSM无传感控制中存在状态协方差矩阵易失去非负定性,以及噪声统计特性未知时变导致的滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种容积卡尔曼滤波的改进算法.该算法结合平方根滤波和改进的渐消型记忆时变噪声估...     

基于自适应插值扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计

PMSM无传感控制的转速与转子位置估计对系统至关重要,扩展EKF算法作为无传感控制技术被广泛应用在工业领域。但是EKF算法在系统线性化过程中产生截断误差,对于高度非线性模型无法得到精确估计值。为减小EKF算法因非线性问题而造成的误差,文中提出了一种基于AIEKF状态估计法。该方法以量化状态方程的非线性程度为依据,通过添加伪状态值减小EKF算法线性化中产生的误差对估值精度的影响,从而降低系统在线性化过程引起的误差。仿真计算结果表明,AIEKF较EKF的截断误差平均降低了55.6%。     

量子傅里叶变换在齿轮模式识别中的应用

量子傅里叶变换是量子算法的基础,也是指数式效率的关键。提出了一种基于量子傅里叶变换的特征提取算法,该算法搭建了量子计算的运行路线;构建了实施量子傅里叶变换的特征提取步骤,并构造了峰值评价函数,用于评价提取出的特征值;利用该算法对齿轮的正常、齿面磨损、齿根裂纹和断齿等状态进行模式识别。实验结果验证了该算法的有效性和实用性。     

某型末制导炮弹多刚体弹道建模与仿真

为了研究惯导陀螺与弹体之间的相互作用对弹道的影响。首先在介绍某型炮弹结构的基础上,运用牛顿-欧拉方法对它们之间的相互作用关系进行了分析;再次建立了该型炮弹飞行的数学模型,应用Matlab/Simulink编制程序进行了仿真计算;最后对比了单刚体模型与多刚体模型的差异,分析了惯导陀螺结构参数对于弹道特性的影响。结果表明多体运动模型能更加精确的反映弹道规律,为建立末制导炮弹射表编拟新方法、提高末制导炮弹射击精度奠定了理论基础。     

网络反情报的概念和措施综述

网络反情报是反情报在网络空间中的应用,自2007年美国首次提出网络反情报以来,国外学者掀起了研究网络反情报的热潮,而国内学术界关于网络反情报的研究则有很大空缺。网络反情报属于反情报下的一个分支学科,笔者从反情报入手,探究了网络反情报出现的历史背景,对网络反情报的定义、措施等进行了基础性研究。     

陀螺外框摆动角受限时某末制导炮弹的弹道特性

为了研究惯导飞行阶段外框摆动受限时某型末制导炮弹的弹道特性,通过分析惯导陀螺外框工作角度受限后其可能发生的3种运动情况,基于欧拉方程确定陀螺转子的运动状态,分别建立了陀螺转子进动运动的计算模型。利用 simulink建立了末制导炮弹弹道数值仿真系统,考虑了外框架摆动受限后外转子运动变化规律,并分析其对惯导飞行控制过程的影响。结果表明,当外框摆动受限时,转子发生进动并改变惯导控制过程的计算基准,对射程、侧偏及落角等弹道诸元产生很大的影响。