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根据无线网络中报头压缩应用需求,通过借鉴鲁棒性报头压缩算法(Robust Header Compression,ROHC),设计完整的全硬件报头压缩算法并实现了相关电路。电路由压缩电路、压缩协议控制电路、双桶哈希电路、帧合路电路、帧处理电路、解压缩电路以及解压缩控制电路构成,可以同时支持对1 000条业务流进行压缩与解压缩操作同步,支持同时对TCP/IP、UDP/IP分组进行报头压缩,最优情况下可将40字节的TCP/IP报头压缩为4字节,可有效提高无线信道带宽利用率。整个设计基于Xilinx Zynq-7020的现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)开发平台进行了仿真验证,给出了关键电路仿真波形并进行了分析说明。 相似文献
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介绍了仿人二足步行机器人步态规划的分类,采用了其中基于运动学和动力学方法的步行和基于人类行走数据的步行相结合的方法。以ZMP判据为依据,提出了仿人机器人的动态步行的一种规划方法,同时还在步行过程中,通过处理力/力矩传感器获得的数据。计算出实际ZMP,然后进行ZMP的实时调整以保证步行的速度和稳定性。 相似文献
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为了解决多目标航迹关联问题,将假设检验方法和线性指派算法综合起来形成了检验优先和指派优先两类方法.针对3种典型算法在雷达探测能力受限或者目标密集场景下容易出现错误关联的问题,提出了一种改进的检验优先算法.该算法通过惩罚性地增加虚拟目标的关联代价来改善关联性能.设计最简单的二目标场景和多目标场景对该算法进行了仿真.仿真结果表明,该算法在目标密集和雷达检测概率下降时仍然能够保持较高的关联性能. 相似文献
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在提标改造工程中采用上流式多相氧化Fenton(UHOFe)技术处理制浆造纸废水二沉出水混合水,设计处理规模为120 000 m3/d。运行结果表明,该工艺运行稳定,抗冲击负荷能力强,去除效率高。当进入系统的污水平均COD、色度、SS分别为276 mg/L、683倍和71 mg/L时,处理后的出水平均COD、色度、SS分别降至19 mg/L、25倍和2 mg/L,对应去除率分别达到93.1%、96.3%和97.2%。出水符合《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)表1一级A标准,达到提标改造出水要求。项目投资成本约7 000万元,运行成本约1.94元/m3。与提标改造前相比,经系统处理后出水水质实现污染物超低排放,吨水运行成本在制浆造纸废水深度处理领域处于较低水平,在出水水质和运行成本管控方面达到了行业较高水平。 相似文献
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