基于视觉伺服的手部跟踪仿真研究

在虚拟现实技术中,手势是人机交互中一个至关重要的直接输入方式,目前能满足人机交互过程中手势输入的方式仅有数据手套,这种方式存在一些缺点,如不能保证交互过程中的无束缚性和自然性,并且需要复杂的标定和安装过程。计算机视觉为获取手部的三维位置提供了一种更加自然且没有接触的方法,但重点在于解决手部跟踪运动过程中的自遮挡问题。分析了基于视觉伺服的手部跟踪技术,并针对Stewart机器人的动力学模型进行了仿真实验,结果表明该方法能够完成利用主动视觉解决手部跟踪运动过程中的自遮挡问题,进行手部跟踪的任务。     

织物基柔性频率选择表面材料的研究进展

介绍了织物基柔性频率选择表面(FSS织物)的应用基础及其在天线、频率选择通信窗和吸波材料等方面的应用。阐述了FSS织物的3种成形方法，包括直接在织物上形成周期性导电图案、先形成周期性导电图案再与织物复合、导电层先与织物复合再形成周期性图案。其中，直接在织物上形成周期性导电图案是主流方法。3种方法形成的金属层FSS图案都存在金属与织物拉伸伸长不匹配的问题，容易造成金属FSS图案的断裂失效，开发具有高弹性的导电纱线是解决这一问题的有效途径。按频响特性FSS织物分为贴片型、孔径型和吸波辅助型3类。FSS织物正在由传统的单频带单层结构向多层级联、多频带、极化和角度不敏感、动态可调吸波结构发展。