基于基尔霍夫定律的轮系拓扑运动学分析

拓扑理论应用于周转轮系的重要目的是进行轮系机构的型综合及优选,在解决了轮系拓扑型综合问题之后,重点就是解决如何通过电网络参数对轮系机构参数进行优选的问题。首先证明了基尔霍夫定律和拓扑图中传动参数的对应关系,在此基础上利用回路矩阵解决了数学模型的运动学和动力学求解问题,最后通过实例验证了理论的正确性,进而真正达到了周转轮系优选的目的。     

应用电网络分析行星轮系运动学特性并仿真验证

为行星轮系的运动学及动力学的研究提供了一种新的理论方法.在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述.理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系.应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型--回路方程组、切割方程组来解决行星轮系运动学的问题,并通过Pro/E建立模型进行机构分析,验证理论的正确性.     

基于图论的真实轮系图计算机自动生成

在分析原有图论模型的基础上,提出更为完善的图论模型.用VB开发了拓扑图绘制界面,确立了拓扑图中的点、线与实际轮系中结构要素之间的相互联系.实现了周转轮系图的计算机自动装配,以一个实例演示了从拓扑图到实际轮系的整个过程,为生成新型的复杂周转轮系奠定了基础.     

基于超声导波的管道缺陷检测及数值模拟研究

采用COMSOL数值仿真软件建立L(0,2)模态导波在管道中的传播模型,对管道检测的最佳导波频率进行仿真,所获得的参数进一步用于超声导波管道缺陷定量研究的数值模拟。模拟结果表明,中心频率为50 kHz的激励信号适用于本文指定管道的导波检测,且在此激励频率下,得到了缺陷反射系数随缺陷不同维度尺寸变化的对应关系曲线,最终初步实现了对直管裂纹型缺陷的定量研究,得到了缺陷反射系数随缺陷周向、径向及轴向尺寸变动下的影响规律。结果表明：缺陷反射系数随缺陷周向、轴向尺寸各自变化大体呈线性关系,随缺陷径向尺寸变化呈非线性关系,此外,缺陷回波幅值对缺陷周向、径向尺寸变化较为敏感,对缺陷轴向尺寸变化不敏感。