基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法

文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。     

基于MSP430单片机的线路故障数据采集器硬件设计

基于MSP430的线路故障数据采集器整套设备具有超低功耗、高效管理故障指示器,对下与对上均采用无线通信方式且不会相互干扰等优势。文中以MSP430单片机为核心设计了一个专门用来管理挂接于配电线路的故障指示器的数据采集设备的硬件电路,并针对相关需求,给出了详细的硬件电路图。该系统可用于一次侧线路的故障检测,还可通过配合电能智能终端,应用于防窃电等场合。     

基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统设计

针对福建沿海地区平潭、霞浦两地存在发生风暴潮的危险,设计了基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统。该系统主要是研究近海岸爬坡结算及可视化管理平台,该平台能够实时显示目标海堤视频信息,实时接收、处理堤前海浪波高、周期、波浪爬高、风速、风向、气压等海洋环境实时监测数据等,并能够对观测得到的近岸海浪在海堤上的爬坡视频流进行图像处理、几何校正、分析解算等。通过测试,该系统适用于两地,对其余存在风暴潮危险的地区亦适合推广。     

基于LabVIEW和AutoCAD VBA的运动控制系统

为了在控制系统中实现对复杂运动轨迹的简化操作,建立了设计、绘图和运动控制的一体化架构.以LabVIEW为开发平台,与AutoCAD VBA和Access连接,利用NI运动控制设备开发步进电机轨迹控制系统,重点开发AutoCAD与LabVIEW的组合运用.针对Auto CAD图形数据与LabVIEW数据之间的转储转换,提出了在LabVIEW中读取AutoCAD数据的一种简单方法,实现了两者之间的接口,可以更有效地在运动控制系统中完成各种运动轨迹的信息预处理,人机交互、实时显示轨迹和控制榆出等一体化任务.实验结果表明了该方法的可行性和可靠性.     

基于数据融合的多目标无源跟踪的弹性网络方法

弹性网络被应用于多目标／多传感器无源识别和跟踪问题。在传感器仅能获得目标方位角的条件下,首先基于多传感器数据融合技术,分析了目标的聚类特征;然后借助期望模板提出了一种非全连接环形结构的弹性网络模型,分析了该模型识别和跟踪目标的动力学机制,讨论了网络应场内的ＷＴＡ竞争学习机制降低了网络的计算量,感应场的自适应性可以使神经元跳出局部极小点,提高目标识别率。     

H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究

基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。     

基于ip-iq法的并联有源滤波器在微网中的应用

首先分析了基于三相瞬时无功理论的ip-iq谐波电流检测法的基本原理,将基于ip-iq法的并联有源滤波器应用于微网系统,分析有源滤波器的控制方式,并在SIMULINK中建立接有非线性负载的微电网模型,对其基波电流、谐波电流、电网电流和负载电流进行检测分析,计算电流畸变率,以证明基于ip-iq谐波电流检测法的并联有源滤波器在微网中应用的可行性。     

船舶电站故障诊断中的数据融合算法

将数据融合技术应用于船舶电站故障诊断系统中,在数据处理的检测层、特征层及决策层上分别提出不同的数据融合算法:在检测层提出自适应加权数据融合算法,在特征层提出基于灰色优势分析的数据融合算法,在决策层提出基于D-S证据理论的数据融合算法。这些算法解决了传统故障诊断中存在的大量采集数据如何有效处理的问题。所提出的算法针对船舶电站故障诊断的特殊性,有较强的适应性,提高了实际诊断的准确性和可靠性。     

基于综合相似接近度的航迹关联算法

文中以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,在综合考虑两模糊集问的三种接近程度度量（即海明距离、模糊贴近度、灰色关联度）的基础上,采用综合相似接近度算法,并将它应用于航迹关联问题。最后给出了两传感器环境下的仿真结果,并与最近邻法、加权法进行了比较,显示了该算法在关联正确率上有所提高。     

ADO和LabSQL在数据库操作方面的应用

本文介绍了在Labview中应用ADO控件和第三方控件LabSQL对数据库操作的方案,解决了Labview中的数据库操作的问题.详细介绍了Access数据库的创建,数值的添加和查询显示,并将该技术成功应用于某设备的监控程序中.