大负载惯量下无刷直流电机快速退磁制动研究

为在大负载惯量条件下获得更优的无刷直流电机制动效果,提出一种新颖的快速退磁制动方法。基于在浮相绕组上施加最大反向电压可以实现快速退磁的原理,设计出快速退磁制动时上下桥臂功率管的导通时序和PWM信号的施加位置。直接和间接实验结果皆验证了快速退磁制动方法的有效性,并将其与电机自由停止、能耗制动的制动效果进行了对比研究,对比实验结果表明所提出的快速退磁制动方法的优越性。     

基于并行混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识

为提高永磁同步电机(PMSM)系统多参数辨识的精度,实现PMSM的高性能控制,研究了一种并行混沌优化算法.针对一些PMSM多参数辨识方法由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性以及混沌优化算法对初始值敏感的缺陷,将并行混沌优化算法应用到PMSM多参数辨识中.分别采集在实际PMSM模型id=0和id≠0控制条件下的数...     

基于CP340通讯模块的船舶机舱监控系统设计与应用

本文描述了基于西门子通讯模块CP-340的PLC与MANB&M柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300及CP-340通讯模块,并基于RS-422现场总线协议对船舶柴油机的滑油压、油温、淡水压力、燃气温度等模拟量和水位、油舱高位等开关报警量进行监控,并显示在机舱控制台的各仪表和显示器上,实现了船舶机舱的自动监控。经在大中型船舶机舱中的实际应用表明,该监控系统功能完善、性能优良、可靠性高,完全能够满足船舶航行的要求标准。     

基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究

多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中,需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法,然而,它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置,再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得到提高。仿真结果表明该算法相比多种传统定位算法,误差减少,定位精度明显提高。     

基于ip-iq法的并联有源滤波器在微网中的应用

首先分析了基于三相瞬时无功理论的ip-iq谐波电流检测法的基本原理,将基于ip-iq法的并联有源滤波器应用于微网系统,分析有源滤波器的控制方式,并在SIMULINK中建立接有非线性负载的微电网模型,对其基波电流、谐波电流、电网电流和负载电流进行检测分析,计算电流畸变率,以证明基于ip-iq谐波电流检测法的并联有源滤波器在微网中应用的可行性。     

舰船电力系统鲁棒励磁控制器设计与仿真研究

较系统地介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法 ,建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型 ,并按鲁棒控制理论设计了状态反馈控制器 ,最后对该控制器进行了仿真研究 ,取得了较为满意的结果。     

一种具有对称结构的神经网络的构造方法研究

文章提出了一种神经网络构造方法一改进的OBD（Optimal Brain Damage）算法，力求使网络的结构（网络权值矩阵）具有三角对称性，定义了衡量网络对称性的三角对称度。一方面，该算法可以提高网络的收敛速度，另一方面．由于网络的对称性，可以有效地提高网络的硬件和软件可实现性。将该算法应用于系统辨识，结果表明在本文提出的算法的训练下．网络结构近似为三角对称，同时不影响网络的学习能力。     

基于MSP430单片机的线路故障数据采集器硬件设计

基于MSP430的线路故障数据采集器整套设备具有超低功耗、高效管理故障指示器,对下与对上均采用无线通信方式且不会相互干扰等优势。文中以MSP430单片机为核心设计了一个专门用来管理挂接于配电线路的故障指示器的数据采集设备的硬件电路,并针对相关需求,给出了详细的硬件电路图。该系统可用于一次侧线路的故障检测,还可通过配合电能智能终端,应用于防窃电等场合。     

基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究

舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄。为了弥补人工绘制航线的缺陷,采用一种基于改进蚁群算法的方法规划舰船的航线,并对改进的蚁群算法进行了仿真,获得了舰船在障碍物环境下的最优航线。