低成本捷联微惯性测量单元设计与误差补偿

随着微机电系统和集成电路技术的快速发展和广泛应用,捷联惯性测量技术在导航领域占据了非常重要的地位。本文采用3D打印技术,对惯性测量单元的机械结构进行了加工制造,采用低成本模块化的惯性测量单元进行了系统硬件电路集成,构建了惯性测量单元的误差模型,采用最小二乘拟合方法,通过实验室三轴转台、高低温箱等实验设备对误差模型中的参数进行了标定和补偿,最后给出了惯性测量单元整体技术指标,其指标可满足运动载体低精度短时测量需求。