柔性空间展开机构动力学建模研究

介绍了柔性多体系统动力学中的三类建模方法：浮动坐标系描述法、迁移坐标系描述法和惯性坐标系描述法。对各类建模方法从总体上作了比较,结果表明,对具有小变形、低转速特点的空间可展开机构动力学,较适合于采用浮动坐标系描述方法建立模型。然后,分别对浮动坐标系描述方法中所涉厦运动学的描述,动力学方程的建立和模态综合技术等问题进行了讨论。     

基于虚拟样机技术的柔性可展开主镜动力学分析

基于多体动力学分析软件ADAMS，建立了空间望远镜可展开主镜的虚拟样机模型。介绍了ADAMS中柔性体的基本理论及产生柔性体的几种方法，采用在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件的方法，将主镜的各分瓣子镜考虑为柔性部件，进而通过动力学仿真，初步探讨了分瓣子镜的柔性对系统动力学特性的影响。     

空间大口径光学望远镜可展开主镜动力学建模研究

采用混合坐标法建立了某空间光学望远镜可展开主镜的动力学模型。在建模过程中采用固定界面子结构模态综合法,用主镜中各分瓣子镜的弹性正则模态和静力校正模态组成的模态集来表示结构变形,仿真分析了镜片柔性对系统动力学特性的影响。仿真结果表明,实际工程应用中镜片柔性对系统的影响不可忽略。