救援机器人搜索目标路径环境快速建模仿真

为了使救援机器人在灾害发生救援过程中更好地了解环境空间信息,规划出一条最优搜索目标路径,提出救援机器人搜索目标路径环境快速建模方法.采用贝叶斯滤波器计算栅格占用率,获得静态、动态地图逆向传感器,使用URG-04LX暗光条件激光雷达,得到不同方向上障碍物位置信息构成的扇形平面,并利用拓扑方法处理地图,准确体现出障碍物位置关系信息,依据基于主动生长的栅格Voronoi图生成现场环境模型.仿真结果表明,利用所提方法设计的实验机器人在行驶的过程中没有碰到任何障碍物,说明上述环境模型对环境区域描述精准度比较高.     

GIS系统在日本农业中的应用以及对我国农业信息化发展的启示

近年来,信息化在世界范围内都是农业发展的重要课题。而GIS系统作为信息化的重要内容,更是农业信息化的重中之重。日本高度重视GIS系统在日本农业中的应用,实践证明,GIS系统在日本农业的许多方面已经取得显著的成效。这对我国农业信息化的发展也具有十分重要的启示作用。     

浅析建筑工程管理中的质量管理

现阶段,在对我国的建筑工程进行严格的质量管理时,对于其工程的质量管理,以及相关施工技术的管理将是提高建筑工程管理的关键。其中,在工程建设的过程中,如何对其工程的质量进行管理,如何确保其建筑的质量满足人们的使用需求,这便需要工程人员对建筑工程中的质量管理给予严格的关注。本文笔者结合相关知识,根据多年施工经验进行分析,进而系统地探讨建筑工程管理中的质量管理,对于其中所涉及到的一些知识进行合理的分析研究。     

同步电动机起动保护及功率因数调整

本文简述了选矿厂拖动磨矿机的同步电动机的起动保护及功率因素调整问题。     

高校信息门户网站群建设管理应用问题研究及对策

该文对数字化校园信息门户网站群在建设、管理、应用过程中所遇到的问题进行了深入的研究与探讨,在此基础上结合高校自身特点,从建设、管理、应用方面考虑分析,对如何创建一个标准规范、系统架构全面可靠、系统运行安全稳定、管理高效统一、应用站群内容丰富的高校信息门户网站群给出了相应的对策。     

我国互联网的普及现状及其发展对策

互联网,突破了时间和空间的限制,是成就信息时代的重要工具。它不但缩短了人与人之间的距离,也极大地加快了社会的发展速度。因为互联网可以使人们更高效、更便捷、更大量的获取和分享信息,因此,可以说互联网是新时代最具价值的产物。近年来,中国的互联网飞速发展。在当前形势下,加强对我国互联网的普及状况的研究,对我国信息化的发展具有重要的现实意义。     

深抽工艺技术在老油田的应用

针对兴隆台油田开发中后期出现的油层压力低、油井动液面低，造成油井因泵效过低而减产甚至停产的情况，采用深抽泵、锚定器、Z331—114热洗封隔器组件、泄油器及H级杆拄组合等配套工艺即深抽工艺技术，通过加深泵挂保证泵的沉没度(将泵挂由目前的平均—1500m加深至平均—2700m)，提高生产压差，从而保证油井正常生产。该技术在兴隆台油田低渗油层进行了现场试验，取得了较好的效果。     

工控机在包钢选矿厂的应用及前景

通过对工控机的性能、结构、原理、程序以及选厂的使用情况的简单介绍,根据本厂的实际情况,确定了硬、软件选择方向,从各个车间各个系统设计入手,进行现场参数的检测、执行器的控制、计算机的管理,制定出本厂电气启动控制网络图,并对其做出评价.     

全媒体时代的高校变革

当前,已经有越来越多的人感受到了全媒体媒介的巨大魅力。在多种媒介融合互通的全媒体时代,我国高校正朝着多元化、立体式、综合性的方向转型。本文介绍了全媒体的概念及特点,阐述了全媒体时代我国高校进行的深刻变革,并展望了全媒体时代高校变革的发展趋势。     

基于混合人工鱼群的图像模糊增强算法

模糊隶属度函数的形式直接影响灰度图像增强的质量,为进一步改善图像模糊增强的效果,对目前的模糊隶属度函数进行研究,并提出一种改进的参数化s型模糊隶属度函数用于图像增强;所提算法利用图像对比度的质量评价模型,结合人工鱼群算法和Powell算法搜索s型函数中的未知参数值,进而确定该模糊隶属度函数;通过实验结果表明:该算法能够较好地改善灰度图像质量,并且控制参数可通过优化算法自适应获得,具有较好的通用性,是一种有效的图像模糊增强算法。