天然染料染色中媒染剂应用的现状与展望

概述了近年来天然染料染色过程中媒染剂的研究现状。首先对非铬金属媒染剂、天然媒染剂以及复配媒染剂的研究进行了介绍,其次对这三种媒染剂媒染原理进行了阐述,最后对媒染剂研究趋势进行了展望。     

高精度多环片自动装配控制技术

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.     

三维实体布局仿真中干涉检验的八叉树方法

本文提出了一种利用八叉树结构表示三维实体布局状态空间的方法，并在此基础上设计了一个三维实体布局仿真中干涉检验的算法，首次提出了利用二进制整数的“位”记录状态信息的方法，使状态空间数据量压缩至传统算法的１／１６；理论分析及实验结果证明了该算法的高效性。     

基于图像的计算机辅助数控编程软件研究

研究了基于图像的数控自动编程方法，包括影响自动编程、图像骨架自动编程和轮廓自动编程方法，并实现了使用该方法的计算机辅助数控编程软件。     

可消毒的光纤pH传感器

pH值是生物工程中一个十分重要的监控参数,目前检测pH值的手段是pH试纸和可消毒pH玻璃电极。前者只能定性检测,既粗糙又不可靠,后者则完全依赖进口,其寿命不长,消耗极快,且价格昂贵,耗费国家大量外汇。为此,除研制国产可消毒pH玻璃电极外,探索和研究新的pH值检测手段是一项急待解决的研究课题。光纤化学传感器是80年代初才问世的新颖敏感器件,文献中报导的第一个光纤化学传感器是Peterson等人研制的光纤pH传感器,用于人体内生pH值的测定。随后关于光纤pH传感器的报导大量涌