基于神经网络的FIRA仿真系统模糊策略的研究

以FIRA足球仿真组作为平台,研究如何在具有动态性和不确定性的环境下足球比赛系统策略选择的问题。首先。分析出外部影响因子,选择神经网络系统作为策略选择的研究方向;在神经网络的基础上再加入模糊逻辑系统的研究,使它们集成在一个系统中,以发挥各自的优势,并与原来单一的神经网络进行比较,得出加入模糊策略的神经网络训练与学习效果更好。将该方法应用到2008年“百年矿大杯”第三届江苏省机器人比赛中获得了三等奖的好成绩,证明该方法确实有效。     

基于单片机的双闭环直流调速系统的设计与仿真

本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。     

基于LTIViewer的放大器频率补偿分析

频率补偿可以改善负反馈放大电路的稳定性,常用的有滞后补偿、超前补偿及超前滞后补偿三种方法。由于负反馈放大电路的补偿分析与计算较为复杂,且很不直观,文中提出使用Matlab中的LTIViewer工具进行负反馈放大电路频率补偿的分析和计算,并对三种典型的频率补偿电路进行了仿真分析。文中系统给出了补偿电路参数的确定方法,分析了三种补偿电路的特点及适用范围。