搞好高校体育管理策略浅探

高校体育管理作为高等教育中的一个重要学科,其管理显得尤为重要。本文从高校体育管理的内涵出发,从多个方面探讨了提高高校体育管理成效的策略。     

一种重合闸大电流测试系统的研制与应用

为了提高电力系统供电的可靠性, 在输电线路上广泛采用自动重合闸. 断路器低电压分合闸测试是断路器特性测试的一项重要内容, 主要用来考察断路器线圈的灵敏性与可靠性以及整个操动机构在非额定电压下的动作性能.     

融合TextRank算法的中文短文本相似度计算

传统的VSM向量空间模型忽略了文本语义,构建的文本特征矩阵具有稀疏性。基于深度学习词向量技术,文中提出一种融合改进TextRank算法的相似度计算方法。该方法利用词向量嵌入的技术来构建文本向量空间,使得构建的向量空间模型具有了语义相关性,同时采用改进的TextRank算法提取文本关键字,增强了文本特征的表达并消除了大量冗余信息,降低了文本特征矩阵的稀疏性,使文本相似度的计算更加高效。不同模型的仿真实验结果表明,融合改进的TextRank算法与Bert词向量技术的方法具有更好的文本相似度计算性能。     

助老服务机器人设计及仿人运动研究

针对老年人在日常生活中存在行动不便与认知障碍等问题,设计了一款操作简便、功能丰富的助老服务机器人。为降低助老服务机器人的操作难度,增强用户的体验性,通过建立人体手臂与机器臂的空间关节映射模型,实现了机械臂的仿人运动控制。首先,按照人体手臂与机械臂的结构及自由度分布情况初步建立人机关节映射模型,采用蒙特卡罗方法,对人体手臂和机械臂的工作空间进行仿真分析与对比。然后,针对人体手臂与机械臂在空间结构以及自由度分布上的差异导致的机械臂工作空间较小且无法完全复现人体手臂运动的问题,提出了相应的改进方案,并重新建立了人机关节映射模型;通过Kinect视觉传感器获取人体关节的空间位姿信息,并以人体左肩关节为原点建立人体坐标系,采用空间向量法及基于肘部约束的人臂逆运动学解法求解人体关节的位姿变化。最后,搭建了助老服务机器人仿人运动实验平台,对改进后的人机关节映射模型和相关控制算法的有效性及合理性进行了验证,实验结果表明关节重映射后机械臂能高度还原人体手臂的动作。研究成果对提高机器人的交互能力具有借鉴意义,对降低机器人的操作难度效果明显,也为后续研究更加复杂的仿人运动机器人奠定了基础。     

基于特征矩阵优化与数据降维的文本聚类算法

针对文本聚类问题中因为维度灾难以及特征信息丢失而导致的聚类效果低效问题,本文提出一种基于特征矩阵优化与改进主成分分析(Principal component analysis,PCA)降维的聚类算法.在原基于文档频率和逆词频(Term frequency inverse document frequency,TF-ID...