特殊井注灰打塞工艺研究应用

针对负压井、溢流井、套破井及夹层小于3米的特殊井打水泥塞存在的问题,分别研制负压打塞新型工具、新型桥式分流装置、可钻式球墨铸铁水泥承留器,并对打塞工艺流程进行优化完善,解决特殊井注灰打塞塞面不准确和不密封的难题,实施36口井,工艺成功率100%,减少作业劳务25.2万元;累计节约作业用时1902小时,累计增油2873吨,应用效果明显。     

中国塑料工业企业数据库及其管理系统

中国塑料工业企业数据库收录有全国有关树脂、助剂、加工、机械、模具、科研机构和大专院校及商贸、出版等领域约３０００家与塑料加工有关的企事业单位，每个单位提供１７个数据项目资料。数据库管理系统具有数据资料编辑、特征词和数值查询、数量统计等多种功能。系统管理软件将智能判别及人工干预相结合，采用多级菜单和接近自然语言的表达方式，使编辑和查询工作能迅速、可靠、便利地进行。     

Cu-Cr合金高温氧化行为分析

该文用热分析天平，结合金相、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和能谱(EXD)研究了Cu—Cr合金在不同温度下的氧化行为。结果表明，Cu—Cr合金在700℃-900℃氧化符合抛物线规律，其最外层氧化膜为CuO，内层为Cu2O和Cr2O3，铬有助于提高合金的抗氧化能力。     

发电厂联络变压器降损控制策略

研究降低发电厂联络变压器损耗的控制策略.在变压器不停运的状态下,调整发电厂的输出功率,降低联络变压器的有功功率和无功功率的损耗.借鉴电力系统计算快速分解法的思想,将控制策略分成两步来实现,即首先调整发电机节点的有功功率,用来调整联络变压器上的有功潮流,减少联络变压器的有功损耗;其次调整发电机机端电压或者无功功率,用来调...     

基于Opensim的柔性外骨骼机器人的模拟仿真

现有的刚性外骨骼存在关节中心与人体下肢的生物关节中心较难对齐、限制人体运动的自由度和影响穿着舒适度等问题.针对上述问题,设计了一种由电机驱动的助力髋关节屈曲和伸展的柔性外骨骼机器人.基于该柔性外骨骼,利用三维动作捕捉系统和测力平台采集受试者在行走过程中的运动学和地面反作用力数据,运用生物力学分析软件Opensim建立人体-外骨骼模型;利用Opensim分别模拟计算出在行走时助力和不助力两种情况下驱动髋关节的主要肌肉的代谢值.模拟仿真结果表明:和不助力的情况相比,在行走过程中对髋关节助力会减小驱动髋关节运动的主要肌肉的代谢值,减小穿戴者肌肉的负担;在行走过程中减小穿戴者的能量消耗.     

下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究

当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算法。首先介绍了HUALEX助力外骨骼系统并对HUALEX建立简单动力学模型。基于此,提出一种基于增强学习的自适应阻抗控制算法,验证了阻抗参数对控制效果的影响,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

忽略回填料与岩土热物性差异对桩基埋管换热计算的影响

桩基埋管换热器具有桩径大、埋深浅的特点,适用于桩基埋管特点的系列导热解析解模型被不断提出,但是该类模型均忽略了回填料与岩土热物性的差异。对于桩径较大的桩基埋管而言,较大的热物性差异将引起较大的计算误差。建立了区别回填料与岩土热物性差异的导热数值解模型,对比分析忽略热物性差异对桩基埋管换热计算的影响,研究表明:导热系数差异对桩基埋管长时间运行的换热热阻计算影响甚小;容积比热差异将引起桩基埋管较大的设计容量误差;桩径越大,热物性差异引起的计算误差越显著。     

带环形内侧凹塑件注射模设计

根据带环形内侧凹塑件的结构特点 ,讨论了成型时塑件可采取的脱模方式 ,分析了采用顺序脱模机构时型芯的分割方法及型芯的运动过程 ,探讨了不同结构的塑件在脱模时采用的抽芯机构 ,设计出2种模具结构并指出设计时的注意事项。     

基于模具的绿色设计与绿色制造技术

文章提出了绿色技术的具体实现形式——绿色设计及绿色制造技术,在此基础上,比较了基于模具的传统设计与绿色设计的差异,并详细地阐述了模具的绿色设计与制造的实现方法,同时介绍了当今模具绿色制造所使用的先进制造技术。