基于新型抗扰数学模型的无扰控制

根据某些生产过程控制中被控对象所受的干扰量过多，对象反应速度较快，常规控制手段不适应的情况，引入修正权函数的理论，了新型的抗拓数学模型，并在ＹＥＷＰＡＣＫ计算机系统上实现了对步进式加热炉燃烧系统进行控制，有效地抑制了多干扰量，提高了该燃烧系统的控制效果。     

3K型行星轮系的单元分析法

将3K型行星轮系分解为3个简单的K-H型轮系单元,然后对这些单元进行运动分析和受力分析,列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩,整个轮系的功率流向也随之确定,而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向,发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时,举例证明通过减小循环功率与输出功率的比值可以适当提高这种轮系的啮合效率,从而为这类轮系的改进和设计提出了一种新方法。     

封闭式行星传动功率流分析与啮合效率计算

此前，封闭式行星传动的功率流向分析和啮合效率计算是使人感到既难又繁的事，本文根据差动轮系的三个基本构件中心有两个将同为主动件或从动件这一特点，推导出三个新的效率公式，并根据效率应小于1及两基本构件主从地位相同的条件，便可确定转化机构中啮合功率的流向，将这些反映差动轮系在能量传递方面客观规律的数学式汇总并以表格的形式列出，很方便地解决了上述问题。     

行星齿轮机构运动分析的列表法研究

列表法简明易懂、是行星齿轮机构运动分析的方法之一。对列表法进行改进,使之不仅能计算各构件的相对转速,还可以用来推导传动比计算公式。     

复合行星齿轮机构的传动比及啮合效率计算方法研究

将复合行星齿轮机构的传动比和啮合效率计算密切联系起来,即先用速比转换法求出传动比公式,然后根据传动比公式写出效率公式,同时,对传动比法进行了改进。从而提出了一套针对复合行星齿轮机构的传动比和啮合效率计算的新方法。     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

封闭式行星轮系中功率流的图解法

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,既清晰直观,又方便快捷。使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难。     

车轴轴承磷化膜发红原因分析

某公司为铁路车辆生产车轴轴承内圈,在某次生产中发现其磷化膜颜色发红。通过采用SEM形貌观察、能谱分析等方法并结合实际生产情况对红色磷化膜进行了分析研究,结果表明红色磷化膜中存在含有K、Ca的化合物等正常颜色磷化膜中没有的相,这就是磷化膜颜色发红的原因。     

复杂周转轮系传动比计算方法研究

复杂周转轮系的传动比计算是一件重要的 ,也是使人感到困难的工作 ,介绍了 4种计算方法 ,可以解决传动比计算问题。     

用基底矢量法进行飞机起落架动态静力分析

本文对一种飞机起落架─—空间四封闭形１２杆机构进行了动态静力分析，整个过程没有近似处理，为优化设计提供了力学依据。所用基底矢量法便于针对运动副类型和杆件特征列方程，须联立求解的未知量少，便于将力和力矩在不同的参照系中表示，不需具体画出分离体受力图，简捷有效，此法亦可用于一般空间机构。