基于钝化微分的压电微动平台PID控制

为避免压电微动平台在工作过程中受到扰动或冲击,采用改进比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在平台的PID控制器中引入低通滤波器,以降低微分环节对扰动或冲击的敏感性(即使微分环节对扰动或冲击产生钝化效应),进而设计出了压电微动平台的改进PID控制器;接着,基于所搭建的压电微动平台位移测量系统,实验验证了所设计的钝化微分PID控制器的效果。实验结果表明,在钝化微分PID控制作用下,平台具有较快的响应,达到5μm阶跃目标的响应时间为0.3s,无超调;平台的定位误差显著减小,在跟踪最大值为15.25μm的变幅值三角波时,定位误差中线由无控制时的-0.7～1.2μm减小为-0.1～0.1μm。     

压电微夹钳的迟滞及蠕变补偿

为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升回程分别建模的方法,建立了微夹钳的Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,对迟滞误差进行了补偿。在综合考虑模型简单且具有较高精度的前提下,采用二阶惯性环节建立了微夹钳的蠕变模型,设计出无需求蠕变逆模型的补偿器,对蠕变误差进行了补偿。实验结果表明,在最大位移为120μm时,钳指位移的迟滞误差由补偿前的-11.8～10.7μm减小为-1.7～1.0μm;在900 s作用时间内,钳指位移的蠕变由补偿前的4μm几乎减小为0。     

学生垃圾分类意识与行动调查研究 ——以南昌大学为例

自实行垃圾分类政策以来,人们的垃圾分类意识逐步提高,而大学生具有接受新事物能力强,素质较高的特点,大学生人群的垃圾分类意识也达到了一定程度,而这些意识却无法转变成垃圾分类行为.本文以南昌大学为例,通过分析南昌大学学生垃圾分类现状、探索大学生不进行垃圾分类的原因,提出促进大学生进行垃圾分类活动的建议.     

建材翻两番节能是关键

从建材工业生产的特点来看,主要以窑业为主,耗能高。在当前能源紧张的条件下,如果不采取有效措施,势必制约建材工业的发展。从这个意义上讲,建材工业要翻两番,节能就是关键。建材工业的节能途径很多,除依靠技术进步以外,一是要在节能原料上找出路;二是要大搞综合利用。首先,应该在墙体材料上找节能途径。目前,我国粘土砖的年产量已达2500亿块,耗煤3500万吨。如果逐步推广使用新型建筑材料(除聚合材料外,主要是非金属矿原料制成的产品),不仅可以大量节省能源,也少占用农田。为了在水泥生产中节能,除在生产工艺上推广干法生产,搞以窑外分解为中心的一系列改造外,更主要是要在节能原料上找出路。据统计,世界上天然沸石产量的一半用在水泥工