可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

一种求解复杂系统传递函数的方法

根据有关文献，详细介绍了一种求解复杂控制系统传递函数的新方法－“环路法”，并通过一个实例进行验证，结果表明，本方法公式简便，灵活，易掌握，且计算简捷，求解准确性高、速度快。     

网络播放器

如今，用宽带在线看电影的朋友越来越多了！但播放前的链接却经常连接不上，或是不支持某格式的文件，这时该怎么办呢？     

中西混搭，时尚典雅

~~中西混搭，时尚典雅@孙兆国 @张志刚 @钱以斌~~     

三维地震使老油田起死回生

秘鲁塔拉拉油区是一个已有１２０多年勘探开发历史的老油区。已有探井３３２１口，开发密度已达到每平方公司２４口井，目前油田开发已到产量递减的后期。本区过去除了作过１：１０万重力普查，部分地区作１：５万重力样，地震属空白区。普通过补钻来稳定产量。     

特殊井眼中压差卡钻的处理

文中介绍了小井眼，侧钻井眼左卡钻和光钻杆在堵漏中卡钻的解卡处理方法。     

嘉信光电—研发技术广受肯定

嘉信光电为Luminet全球光纤通讯主动元件研发制造中心,并于美国拉斯达克股票上市。1996年11月成立于新竹科学园区为通讯用雷射二级管垂直整合一体的专业制造商,掌握材料磊晶、晶粒制造、特性测试、元件封装、收发模组制造之完整生产技术。主要产品有可见光雷射二级管磊晶圆、晶粒及模组;医料用高功率雷射二极管磊晶圆、晶粒及模组。 由股票上市公司台达电子、大宇纺织、正道工业等,集资4.6亿元台币成立的嘉信光电,其创办人是其总经     

哈尔滨炼油厂MTBE装置试生产

介绍了哈尔滨炼油厂ＭＴＢＥ装置的工艺路线、新技术的应用及特点；催化剂的装填及应用情况；总结了生产过程中遇到的一系列问题及解决办法；探索了平稳生产的新徐径，以保证装置安全、平稳、长周期运行；同时对反应器操作温度、催化蒸馏塔操作压力、原料中醇烯比等因素对异丁烯转化率及ＭＴＢＥ产品的影响做了简单的总结。     

基于Visual C 的PC与PLC串口通信测试软件的开发与实现

0引言PLC作为现代控制技术的重要支持之一,在控制系统中得到越来越广泛的应用。Visual C 作为新一代面向对象编程语言的代表,除具有C语言的一切优点之外,还具有高效(程序的执行速度达到汇编语言程序的执行速度)、灵活、可以与WindowsAP(Application Program Interface)函数无缝连接等优点。越来越多的PLC厂商采用Visual C 作为开发串口通信的软件平台。我公司总承包的广州海德堡越秀集团日产6000吨/天新广州水泥厂项目中,分供货商提供的设备(如收尘器、部分油站、气体分析仪、采用中压变频技术的大型工艺风机控制柜)以及我公司自行…