用于资源动态预留的航天测控资源配置优化算法

针对航天测控资源配置优化问题这类约束条件繁杂且数量众多的组合优化问题,提出了可用于资源动态预留的航天测控资源配置优化算法。具体来讲,考虑测控设备和航天器执行任务的唯一性约束以及时间窗口冲突约束,建立了基于原子型任务调度的0-1整数规划模型;设计了能将实际需求和求解算法进行解耦的求解框架,并基于最大化利用测控资源的思想获得了可回溯的并行最佳优先搜索算法。仿真结果表明,所提算法达到了能在国内东部、西部、南部和北部四大测控区域中更加均衡地动态预留出更多、更重要测控设备的资源配置优化效果。     

基于DSP+FPGA的云台控制电路设计

根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。