分形维数及其在图像分类中的应用研究*

首次从分形维数的角度出发,提出了用图像的分形维数对图像进行分类的问题,并且对小幅交通路况图像的分形维数分布区间进行了研究.从实验结果看,分形维数可以很好地作为图像分类与分析的参数.当盒子边长ε取最小值2和4时,交通路况图像的维数区间为2.4～3.0和2.8～3.0.     

城市区域交通信号迭代学习控制策略

城市交通流具有复杂的非线性动态特性, 在交通控制中难以对其进行精确的数学建模; 同时, 以天为周期, 宏观交通流又呈现出明显的周期性特征. 鉴于此, 提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略, 通过对交通信号的迭代控制, 使路段的平均占有率收敛于期望占有率, 从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生, 保证了交通流在路网中的高效平稳运行. 严格的理论推导证明了该方法的收敛性, 仿真结果验证了该方法的有效性.

     

离散区间系统的H ∞ 鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题,首先基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法讨论系统的鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件,然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件,并通过求解修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了该控制器的设计方法。     

基于ARM处理器嵌入式门禁控制器的设计

门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志.将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器.该控制器在实现了一般的门禁管制功能的基础上,还具有反尾随、反潜回、反胁迫、远程开门等一系列复杂的功能,满足了不同客户的需求.     

分段路径寻优算法研究及实现*

传统的路径寻优只考虑了起点和终点,不能满足一些用户的实际需求;研究了一类带有必经节点序列和避开节点序列的路径寻优问题。首先将必经节点序列进行有序调整,然后根据避开节点序列和调整后的必经节点序列进行分段路径寻优,最后生成满足用户要求的最短路径。将其应用到面向手机用户的路径诱导业务中,取得了良好的效果。     

智能汽车发展研究*

主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性,综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外,提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型,阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出展望。     

水雷出水模型突变的控制方法

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变, 严重影响水雷出 水的稳定性和打击概率, 对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制 器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化, 并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统, 计算简便, 易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较, 通过数字仿真表明所设 计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程, 并对系统参数摄动具 有较强的鲁棒性.     

基于神经网络的油气预测方法

以濮阳凹陷白庙构造为研究区，以沙二下亚段第1砂层组为目的层，根据神经网络原理，选取能够反映储层参数及油气分布特征的“S”型函数，构造出可以产生任意复杂判断的三层感知器，利用误差反传播算法，使估价函数最小化。提取20余种地震波反射特征参数，将地震道旁的特征参数输入到神经网络中，使其学习、训练和记忆，给定神经网络各个节点间的连接权值和节点内部的阅值，通过神经网络所记忆的知识，用钻井、测井、地质、试油等资料进行约束，对未知区域的储层特征参数和含油气分布进行预测，取得了较好的效果。     

高速公路交通状态的联合估计方法

提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法。通过分析交通模型，建立了系统的离散化状态和误差模型表达式，并采用推广Kalman滤波方法进行估计．为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率，根据系统矩阵分块的特点，采用分块的正交化U-D分解算法实现时间更新，同时采用序列U-D分解方法进行测量更新．仿真计算和实际应用表明，该方法可以给出工程实用结果。     

复合材料半固态成型多路实时数据采集系统

利用C语言和数据库技术开发了复合材料半固态成型数据采集系统，通过人机对话设定初始参数。进行多路数据采集和处理。存储量大。可以实时采集压力、温度、位移、速度等动态信号。并能实时跟踪观察整个成型过程。采用该系统进行复合材料半固态成型试验，表明系统性能可靠。操作方便，为合理拟定工艺参数、指导生产实践和过程控制奠定了基础。