反低慢小无人机技术发展研究

小型无人机隐身特性好、突防能力强、获取成本低廉、使用灵活多样,可执行情报搜集和对地攻击等任务,尤其在城市环境中,效果远超过地面传统袭扰方式.这种非对称攻击可能对社会安全稳定、国家经济发展和军事力量建设产生巨大负面影响,小型无人机已成为维护国家利益所必须面对的新型威胁.综合分析当前小型无人机的主要特点,结合近年小型无人机...     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...