排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题,并对具有分散反馈控制器的闭环大系统,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。 相似文献
2.
针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。 相似文献
3.
4.
从水轮机理想工况出发,推导出系统最佳匹配条件,并采用变频变速方法加以实现,在解决系统数学模型后,对系统调节能力和跟踪能力进行了仿真研究。 相似文献
5.
基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电机的控制。 相似文献
6.
7.
对滑差电机机械特性进行了分段、分项线性化,采用对数、指数结合处理方法,建丘其动态数学模型。此模型适合于多平衡工作点的生产过程控制系统,也可供采用滑差电机作为执行元件的系统进行理论设计、分析时参考。 相似文献
8.
9.
10.