P91钢弯管的奥氏体晶界显示方法

对P91钢弯管的原奥氏体晶界显示方法进行研究,设计多套组合试验方案,通过对比试验,发现以100 ml过氧化氢+5 g草酸+5 ml氢氟酸的抛光液化学抛光,并且用配比为10 ml浓硝酸+90 ml酒精的浸蚀剂浸蚀,可以清晰显示P91钢弯管的原奥氏体晶界,该方法简单高效,适合P91钢现场晶粒度检查。     

基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机设计

为实现天地盒高速、精准粘合包装，根据天地盒产品自动成型的工艺要求及特点，设计基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机。盒胚通过上料输送线输送到定位区域，采用定位气缸进行二次定位，由机器人未端吸盘进行吸取。纸膜通过上糊机输送到负压传送线，采用双相机对过胶后的纸膜完成对角拍照。图像处理计算机根据产品尺寸数据、纸膜图像信息计算得到纸膜位姿信息，经过标定后获得机器人坐标系中的运动指令，引导机器人将盒胚准确放置在当前纸膜的中心位置。现场运行数据表明，纸膜综合定位误差<0.4 mm，工作节拍最大15个/分钟，实现不同规格盒胚与纸膜的精准定位及粘合。研究结果为电子产品、食品及药品外包装盒的自动化生产提供设计指导。     

时效处理快速凝固Mg-5 wt.％Sn合金微观结构的电子显微分析

用显微维氏硬度仪、X射线衍射仪（ XRD）、扫描电子显微镜（ SEM）和透射电子显微镜（ TEM）研究分析了快速凝固Mg?5 wt?％Sn合金条带的时效硬化规律。实验结果表明,快速凝固Mg?5 wt?％Sn合金在593 K温度下时效3 h后达到峰值硬度。时效后峰值硬度下的快速凝固Mg?5 wt?％Sn合金中有β?Mg2 Sn相颗粒析出,大多数的析出相β?Mg2 Sn颗粒分布在晶界,少部分析出相β?Mg2 Sn颗粒分布在晶粒内部。在593 K温度下时效3 h后的合金中观察到析出相β?Mg2Sn 颗粒与基体α?Mg 的一种新取向关系：（202261）β／／（0110）α,（7236）β／／（0001）α,[512]β／／[2110]α。