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研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题。递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例。针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制器。基于线性矩阵不等式方法,建立了闭环控制系统渐近稳定的充分条件。最后,使用Lorenz型混沌系统模型进行了计算机仿真,将所设计的控制器应用在了混沌系统中。 相似文献
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传统的麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在寻优过程中存在易陷入局部最优,以及搜索能力不足的问题。为了解决上述问题,提出了一种基于高斯云改进的混沌改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)。首先,利用伯努利混沌映射初始化种群以提高算法初始种群质量;其次,在发现者位置更新中引入自适应高斯云变异策略来提高算法在迭代过程中的全局搜索能力;最后,利用t分布反向学习策略对最优位置进行随机反向学习,以提高算法跳出局部最优的能力。在仿真实验中将本算法与其他4种基本算法利用13种基准测试函数进行对比实验,同时与其他的ISSAs进行对比。实验结果表明,本算法具有良好的收敛性以及精度,且全局探索能力相较于原算法大大提高。并将ISSA应用于Kapur熵多阈值图像分割任务中,结果表明,ISSA相较于其他4种基本算法有着更高的分割精度。 相似文献
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研究区涉及北京市西部和北部地区,包括房山区、门头沟区、丰台区、密云区、怀柔区、平谷区、昌平区、延庆区、海淀区、石景山区十个区,地貌类型为山区及浅山区,区域地质构造复杂,属地质灾害易发区。本文通过地质灾害调查,发现各类型地质灾害隐患8 303处,主要分布于密云区、房山区、门头沟区、怀柔区、延庆区。通过地质灾害孕灾条件分析,认为各类地质灾害发生与地形地貌、山坡坡度、地形起伏高度、地质构造、工程地质岩组等因素密切相关。通过地质灾害易发性和风险性评价,将研究区分为地质灾害极高风险区24个、高风险区41个、中风险区21个、低风险区15个,并以此将研究区划分为35个重点防治区、21个次重点防治区和15个一般防治区,可为地质灾害防治提供参考。 相似文献
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通过对欠压保护电路的分析,用极大似然法和经验Bayes法讨论了系统可靠性评估问题,给出了系统失效率、可靠度和平均寿命等可靠性指标的估计.最后利用Monte-Carlo随机模拟方法对可靠性指标的经验Bayes估计和极大似然估计进行比较后表明,经验Bayes估计优于极大似然估计. 相似文献
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视频中的异常检测是一个具有挑战性的计算机视觉问题。现有的最先进视频异常检测方法主要集中在深度神经网络的结构设计上,以获得性能改进。与主要研究趋势不同,本文侧重于将集成学习和深度神经网络相结合,提出了一种基于集成生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)的方法。在所提出的方法中,一组生成器和一组判别器一起训练,因此每个生成器可以从多个判别器获得反馈,反之亦然。与单个GAN相比,集成GAN可以更好地对正常数据的分布进行建模,从而更好地检测异常。在两个公开数据集上测试了所提出的方法性能。结果表明,集成学习显著提高了单个检测模型的性能,在两个数据集上比现有最近方法分别超过0.4%和0.3%的帧级AUC。 相似文献
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通过对大学生心理健康教育与思想政治教育结合的必要性和可行性进行分析,进一步阐述了 心理健康教育与思想政治教育有机结合的措施。 相似文献
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稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access,SCMA)是第五代无线通信网络一种竞争性的非正交多址技术,能够满足海量连接的需求。现有上行SCMA通信系统中采用串行策略MPA(Message Passing Algorithm)来译码收敛速度比同步更快,然而,串行MPA按照预先定义好的顺序进行消息更新,存在信息收敛速度不理想的问题。该文提出一种基于节点剩余度的动态消息调度算法RMPA(Residual MPA),在每一轮迭代中动态选择具有最大剩余度的消息进行更新。仿真表明,所提出的算法性能优于基于串行策略的MPA算法,且能在译码性能和复杂度之间保持很好的平衡。 相似文献
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针对大规模多用户多输入多输出(MIMO)系统中基站端检测复杂度高的问题,提出了一种低复杂度、基于强制收敛的变量节点全信息高斯消息传播迭代检测(VFI-GMPID-FC)算法.首先对传统的GMPID算法进行改进,得到VFI-GMPID算法,VFI-GMPID算法的检测性能逼近最小均方误差检测(MMSE)算法,但复杂度要大大低于MMSE算法.然后结合强制收敛思想和VFI-GMPID,提出VFI-GMPID-FC算法,进一步降低算法复杂度,提升检测效率.最后通过仿真结果表明,所提算法在保证检测性能的同时,能有效地降低算法的复杂度. 相似文献
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稀疏码多址接入(SCMA)技术作为5G无线通信网络的一个竞争性的非正交多址方案,具有广阔的应用前景.但目前基于SCMA的上行链路均采用泛洪方案的消息传递算法(MPA)进行译码,无论是检测的复杂度还是收敛速度都不甚理想.提出一种改变信息更新策略的串行消息传递算法——S-MPA (serial MPA),按照变量节点的次序进行消息处理和传递,每一个变量节点同时进行校验消息的接收和变量消息的发送.理论和仿真结果表明,该算法不仅能保持良好的性能,而且也有较低的解码复杂度. 相似文献