基于电压电流多信息采集的电火防控系统设计

传统的电气火灾防控系统在受到线路分布电容与漏电检测死区的影响时可能会失效或误判。为了提高漏电故障检测和电火防控的速度及准确率,设计开发了一套基于电压电流多信息采集的电火防控系统。系统实时采集相电压与漏电流,通过滑动窗口算法提取其故障特征,进行线性预测后完成故障检测和判断,并驱动故障相的旁路保护模块,提供低阻抗接地通路降低漏电电流,消除线路分布电容对电火防控的影响。系统分别完成了漏电故障的保护效果和保护动作特性测试,均能实现快速、准确的漏电故障保护,保护后的故障相电压低于3 V,漏电电流低于5 mA,保护动作时间不超过15 ms,且输出线电压幅值、相位保持不变。     

基于激光雷达的点云数据处理研究

激光雷达技术目前已经在商业中得到了广泛的运用,通过激光雷达技术对点云数据处理系统的研究也有了长足的发展。由于激光雷达数据扫描所获取的是大量的离散化三维数据信息,这些以坐标来记录的数据被称为点云数据。点云是表示实际物体三维信息的统计无序数集,包含物体的三维坐标值、颜色值和灰度值。使用激光雷达的信息采集处理系统采集数据时,由于会受到外界的干扰因素（如光线反射、阴影环境）、扫描精度、物品机械振动的负面影响,采集到的点云数据存在着很大的噪声和孔洞。这些点云空间密度相差较大,使得分析结果不能直接描绘实际物体的模型。对于上述存在的漏洞,设计了一种基于激光雷达的点云数据的处理算法,实现对点云数据处理的简化、过滤、检索以及可视化。