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为了进行激光雷达海上目标检测的算法研究,本文利用自主航行船模与激光雷达等效采集海上场景点云数据,制作了船舶点云数据集。利用深度学习方法,提出了一种适用于船舶点云目标检测的点结构轻量型目标检测网络LASSD,并通过网络剪枝的方式提升了速度并缩减了所需的计算资源。提出一种基于候选目标的高阶点云特征局部注意力模块,弥补网络剪枝带来的精度损失。实验表明:本文的LASSD网络仅使用5.3×106的参数量在船舶数据集中达到79.42%的精度,在检测中单幅场景仅花费13.5 ms,检测精度以及运行速度能够在实际应用中提供实时有效的检测结果。 相似文献
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2013年1月日上午,国家无线电监测中心(下文简称“中心”)在北京召开2013年工作会议。工信部无线电管理局局长谢飞波、副局长谢远生出席会议。刘岩主任代表中心领导班子作了题为《突出核心力求实效在党的十八大精神指引下开创工作新局面》的工作报告,全面总结72012年中心工作情况.分析了当前面临的新形势新要求,并对2013年的工作进行了安排部署。 相似文献
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回顾2005年上半年硬盘市场,最引人瞩目的硬盘厂商非三星莫属。短短不到两个月的时间,三星半导体相继推出了2.5英寸“金宝”硬盘和3.5英寸“黑匣子二代”硬盘,不仅赢得了广泛的市场反响,其销售额也迅速增长,对其竞争对手形成了巨大的冲击。三星频频祭出组合拳,其争夺市场份额的雄心可见 相似文献
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2010年9月15日,我国无线电管理发展历史研究座谈会在京召开。何福祺、丁益兴、刘洪涛等十多位曾主持过国家或省级无线电管理工作的"一把手"、老领导们应邀参加座谈会。他们回顾了我国无线电管理发展历程,畅谈体会,总结经验,并对《中国无线电管理发展历史研究》报告提出意见和建议。 相似文献
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在7055铝合金中添加不同含量的Sc,研究钪含量对不同状态的7055铝合金微观组织、力学性能、耐腐蚀性能的影响规律。研究结果表明:添加Sc后7055铝合金晶粒得到明显细化,树枝晶转变为等轴晶,添加质量分数分别为0. 15%、0. 25%的Sc,晶粒分别由125μm细化到约90μm和45μm。添加w(Sc)=0. 35%和w(Sc)=0. 45%的铸态7055铝合金晶粒尺寸差别不大。Sc在7055铝合金中生成的Al3(Sc,Zr)相可以抑制再结晶和晶粒长大,提高再结晶温度,使含Sc的7055铝合金在固溶、时效之后仍保留大量的变形组织。由于细晶强化、亚结构强化以及第二相强化效应,含Sc的7055铝合金表现出更高的强度及硬度。添加质量分数分别为0. 15%和0. 25%的Sc后,7055铝合金的屈服强度都从601 N/mm2提高到636 N/mm2;抗拉强度分别从630 N/mm2提高到670 N/mm2和672 N/mm2;伸长率下降。添加w(Sc)为0. 35%和0. 45%的Sc后,屈服强度和抗拉强度相比w(Sc)为0. 15%和0. 25%的有所下降,伸长率提高。添加w(Sc)为0. 25%和0. 45%的Sc后,剥落腐蚀等级都由ED级提高到了EA级;晶间腐蚀深度由304. 7μm分别变浅为219. 0μm和261. 4μm,耐腐蚀性能提高。 相似文献
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2011年9月16日.崔和平长篇小说《空中卫士》作品座谈会在国家无线电监测中心成都监测站举行。
工业和信息化部无线电管理局局长谢飞波专门给座谈会发去贺信。他在贺信中对崔和平在无线电管理文学创作方面所作的贡献给予了充分肯定.并对进一步加强无线电管理宣传工作,特别是推动无线电管理文艺作品创作提出了殷切希望。他指出.无线电管理内容广泛、内涵丰富.是文艺创作的一片沃土。然而.长期以来,由于宣传的有效性和普遍性不足, 相似文献
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2011年11月24日,由四川省南充市无线电管理局原副局长、中国作家协会会员、国家级作家崔和平创作的长篇小说《空中卫士》捐赠仪式在北京举行。崔和平将2000余册《空中卫士》捐赠给国家无线电管理机构。 相似文献
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2014年7月7日~11日,国家无线电监测中心(以下简称“中心”)和西安电子科技大学在西安市联合举办了“全国无线电监测技术专项(天线技术)培训l班”。中心副主任兼总工程师李景春、陕西省工业和信息化厅副厅长王武军、西安电子科技大学副校长李建东等出席了开班典礼并致辞。 相似文献