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采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。 相似文献
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一、引言随着信息技术、特别是网络应用的飞速发展,对于高科技、军事、金融等需要高安全性的信息领域中的用户来说,原来的那些符合TCSEC/TDI的C类标准数据库管理系统,已不能满足新的安全要求,需要提高数据库的安全性,达到以强制访问控制为基本特征的B类安全标准。强制访问控制的安全策略通常用贝尔-拉帕丢拉模型表示。采用强制访问控制的系统中,实体分为主体与客体。数据库中的主体即为用户,在访问控制粒度为表的数据库中的客体有表、视图等。主体和客体都应具有一个安全级别;安全级别构成偏序关系。访问控制策略为“下读上写”,即对已经标识过的主体和客体,高安全级别的主体可以“读”低安全级别的客体;低安全级别的主体可以“写”高安全级别的客体。 相似文献
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在基于有限反馈的多天线MIMO广播信道下,由信道量化误差带来的多用户干扰(MUI)会严重地降低系统性能。天线合并技术可以利用多接收天线提供的多维自由度有效地改善系统性能。该文针对最近被证明为最优的反馈资源分配策略,设计了一种线性天线合并算法,该算法在提高反馈精度和增强期望信号增益之间做出合理的折中,可使期望输出信噪干扰比(SINR)最大化。首先导出了线性合并器期望输出SINR的下界闭合表达式,然后利用这个表达式得到使输出SINR最大化的线性合并器。仿真表明该线性合并算法与已有算法相比具有明显的性能提升。 相似文献
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无线通信中的多天线(MIMO)技术是提高系统容量的主要方法,在慢衰落信道下可以将接收端获得的信道信息(CSI)反馈到发送端以提高系统的性能.传统的反馈-预编码方案奇异值分解(SVD)法但受空间相关特性和传统VBLAST系统对收、发天线数目要求的影响而限制了它在实际系统中的应用.该文提出一种自适应多天线传输方案,其采用了统一信道参数反馈模型和空时分组编码(STBC),实现了一种可以用于各种空间相关特性和各种收、发天线数的多天线传输方案可以克服SVD方案的以上缺点.文中仿真也验证了该系统的接收天线可以比发射天线少,并且能够在高相关性信道下工作. 相似文献
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1985年1月,不少细心的上海市民突然发现,原先熟悉的上海远东金银饰品厂门口一直挂着的"门市部"的招牌被换掉了,新挂上的招牌改为"老凤祥银楼"。这个改变,尽管对那些靠"开后门"抢购买黄金首饰的顾客来说,并不能给他们带来购买的方便,但对于今天的老凤祥而言,这却意味着品牌重生之旅的正式开启。 相似文献