单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

基于节点性能估算的应用层组播算法

提出一种基于节点性能估算的应用层组播树构建和维护算法(PPE)。综合考虑节点的性能及其在组播树中的位置,尽可能使高性能的节点接近源节点,使低性能的节点接近叶子节点,以此来提高组播树的效率,降低端到端的延迟,减小链路压力和控制开销。仿真结果表明,PPE在大规模节点环境中能有效改善组播树的性能。     

面向应用层的流媒体性能测量指标

介绍了一种从流媒体接收者的角度对流媒体性能进行测量的方法,提出了相应的应用层评价指标。利用已有的商业化流媒体服务软件,通过改变网络环境在不同的条件下对指标进行测量,最后通过实验数据来验证这些指标的有效性。     

综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

增强型安全数据库系统中存储过程的安全性讨论

一、引言随着信息技术、特别是网络应用的飞速发展,对于高科技、军事、金融等需要高安全性的信息领域中的用户来说,原来的那些符合TCSEC/TDI的C类标准数据库管理系统,已不能满足新的安全要求,需要提高数据库的安全性,达到以强制访问控制为基本特征的B类安全标准。强制访问控制的安全策略通常用贝尔-拉帕丢拉模型表示。采用强制访问控制的系统中,实体分为主体与客体。数据库中的主体即为用户,在访问控制粒度为表的数据库中的客体有表、视图等。主体和客体都应具有一个安全级别;安全级别构成偏序关系。访问控制策略为“下读上写”,即对已经标识过的主体和客体,高安全级别的主体可以“读”低安全级别的客体;低安全级别的主体可以“写”高安全级别的客体。     

多输入多输出广播信道下基于有限反馈的最大输出SINR线性天线合并算法

在基于有限反馈的多天线MIMO广播信道下,由信道量化误差带来的多用户干扰(MUI)会严重地降低系统性能。天线合并技术可以利用多接收天线提供的多维自由度有效地改善系统性能。该文针对最近被证明为最优的反馈资源分配策略,设计了一种线性天线合并算法,该算法在提高反馈精度和增强期望信号增益之间做出合理的折中,可使期望输出信噪干扰比(SINR)最大化。首先导出了线性合并器期望输出SINR的下界闭合表达式,然后利用这个表达式得到使输出SINR最大化的线性合并器。仿真表明该线性合并算法与已有算法相比具有明显的性能提升。     

一种自适应MIMO信号发射与检测方法研究

无线通信中的多天线(MIMO)技术是提高系统容量的主要方法,在慢衰落信道下可以将接收端获得的信道信息(CSI)反馈到发送端以提高系统的性能.传统的反馈-预编码方案奇异值分解(SVD)法但受空间相关特性和传统VBLAST系统对收、发天线数目要求的影响而限制了它在实际系统中的应用.该文提出一种自适应多天线传输方案,其采用了统一信道参数反馈模型和空时分组编码(STBC),实现了一种可以用于各种空间相关特性和各种收、发天线数的多天线传输方案可以克服SVD方案的以上缺点.文中仿真也验证了该系统的接收天线可以比发射天线少,并且能够在高相关性信道下工作.     

CFB锅炉中温二级过热器钢管开裂泄漏原因分析

利用外观形貌分析、化学成分分析、金相显微组织检测、拉伸试验、断口形貌分析等方法对循环流化床锅炉中温二级过热器钢管开裂泄露原因进行了试验分析。结果表明钢管开裂是因为管系振动或膨胀受阻,导致中温过热器钢管承受较大的交变应力,在异种钢焊缝12Cr1MoVG侧熔合线部位产生疲劳开裂、泄露。     

文化之于玉

12月6日,北京保利秋拍占董珍玩夜场。伴随着拍卖师奋力的落锤,现场爆发出一阵热烈的掌声。一块清乾隆六十年白玉圆玺最终以惊人的1．61亿元成交,一举刷新了御制玉玺和白玉拍卖的世界纪录。 白玉投资,仍在继续让国人惊叹。     

老凤祥：从聚到散走向“重生”

1985年1月,不少细心的上海市民突然发现,原先熟悉的上海远东金银饰品厂门口一直挂着的＂门市部＂的招牌被换掉了,新挂上的招牌改为＂老凤祥银楼＂。这个改变,尽管对那些靠＂开后门＂抢购买黄金首饰的顾客来说,并不能给他们带来购买的方便,但对于今天的老凤祥而言,这却意味着品牌重生之旅的正式开启。