MSP430系统与PC机通信的USB接口设计

针对现行的USB计算机接口十分流行,广泛应用于设备与计算机的串行通信的现实性特点,考虑到USB通信其接口模块的通用性和可移植性问题,为减轻开发USB设备周期的压力,基于PDIUSBD12,设计了一个与MSP430单片机通信的USB固件接口,和与PC机相连接的应用程序的接口方案。实验结果表明,该方案能够在一定要求下稳定可靠地实现设备与主机之间的USB通信,其提供的接口程序可以简便可靠地移植到相关系统。     

基于尺度不变特征变换的无砟轨道板钢筋检测

为实现高速铁路无砟轨道板的钢筋自动检测识别和计数功能,通过系统地对比分析高速铁路无砟轨道板的结构和主要病害类型及其原因,以及对应无损检测方法的优缺点,采用探地雷达法无疑是一种很好的方法。基于探地雷达图像,进行了无砟轨道板的钢筋检测和计数研究,采用尺度不变特征变换(SITF)算法提取和建立了特征点,并优化去除了重复和错误匹配特征点,同时结合模板匹配的方法实现了钢筋自动检测和数目计数判断功能,为后续的进一步缺陷自动检测识别工作奠定了良好的基础。