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一种基于VSMM的自适应高机动目标跟踪方法 总被引:1,自引:1,他引:0
自适应交互式多模型(AIMM)方法已经解决了许多复杂的机动目标跟踪问题,但过多的模型竞争会使AIMM性能下降,限制了这种方法的应用.文中结合变结构多模型(VSMM)可包含更多模型而不至于引起模型间"过度"竞争的优点,提出了一种自适应变结构多模型(AVSMM)方法.该方法采用与AIMM方法相似的自适应机制对机动目标进行跟踪,能够包含更多的运动模型,不必担心模型间发生"过度"竞争而使跟踪性能下降.仿真结果表明,在跟踪机动目标时,AVSMM方法比AIMM方法具有更高的跟踪精度. 相似文献
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阐述了边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中应用的基本原理,并就其各项处理功能分别进行了分析,同时提供了典型的试验数据结果。针对全球定位系统(GPS)提供的目标测量真值,对多目标跟踪性能进行了定量分析。 相似文献
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机载火控雷达TWS滤波算法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种结合惯性导航系统参数的跟踪滤波算法(JINS)。该算法克服了由于载机本身机动对滤波器跟踪性能所造成的影响。通过计算机进行Monte Carlo仿真试验,并与经典的α-β滤波算法进行了比较。结果表明:该算法在载机机动时仍然能够对目标保持较高精度的跟踪。 相似文献
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针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法.该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性.另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题.最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性. 相似文献
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