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一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法。对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性。确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点。匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配。实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果。 相似文献
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固溶处理温度对304奥氏体不锈钢敏化与晶间腐蚀的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用电化学动电位再活化法(EPR)研究了经950℃和1050℃固溶处理304奥氏体不锈钢晶间腐蚀敏化度Ir/Ia、敏化时间t和敏化温度T之间关系,根据腐蚀速率Rmpy与微观腐蚀形貌绘制了304不锈钢敏化的TTS曲线,探讨了固溶处理温度改变对TTS曲线的影响。结果表明,1050℃固溶处理试样的耐晶间腐蚀性能优于950℃固溶处理试样。 相似文献
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在许多情况下。我们都希望所用的CPLD系统具有远距离无线通讯的功能,本文通过一种红外通讯编码方式使系统扩展成具有远距离通讯能力的系统。 相似文献
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我国锂矿资源较丰富,主要为盐湖卤水型和矿物型两种锂矿床类型。但是我国的锂矿资源供应能力较差,对外依存度较高。2017年,我国碳酸锂消费量高达12.47万t,占全球消费量的52.48%,已经成为全球碳酸锂消费量最大的国家。本文利用部门消费法,按照行业用锂量对我国锂电池行业、玻璃行业、陶瓷行业、润滑脂行业以及空气处理行业5个主要用锂部门需求进行了预测,并对其他用锂部门进行了预测。预测结果显示:我国未来锂电池行业需求将呈几何级增长,玻璃行业与陶瓷行业稳步增长,其他行业保持缓慢增长的态势,并得出我国未来锂矿资源的需求量分别为2020年19万t、2025年31万t、2030年50万t。对于这种严峻的消费形势,提出了我国未来锂矿资源勘查开发、技术手段的研究及战略布局方向的问题,并给出加大勘查力度、增加科研投入以及全球战略合理布局的解决办法。 相似文献
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研究了碳纤维进行氧化处理、铺层形式,以及紫外光照射和不同溶液介质浸泡处理等,对碳纤维/乙烯基酯树脂复合材料拉伸性能的影响。结果表明:碳纤维最佳氧化工艺为浓硝酸氧化1 h,空气氧化温度250℃,空气氧化30 min。碳纤维最佳铺层设计为[0°, 0°,45°]2s。随紫外光照射时间增加,复合材料拉伸强度呈先增后降趋势,120 h时达最大值。溶液介质浸泡会降低复合材料的拉伸强度。温度相同溶液介质不同时,复合材料在NaOH溶液中拉伸强度降低程度最大,温度提高会加速复合材料失效老化。 相似文献
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一种用于高速公路的快速有效的车道线识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。 相似文献