8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析

为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。     

用于高性能太阳能界面蒸发的织物交错复合水凝胶（英文）

二维织物材料已广泛应用于太阳能界面蒸发,然而织物基太阳能蒸发器要实现吸光材料与纤维之间的强相互作用,高效的输水能力,优异的脱盐性能和高蒸发率仍然具有挑战性.我们制备了一种织物交错复合水凝胶(FICH)用于高效的太阳能界面蒸发.由于酸化碳纳米管均匀分布在水凝胶中并与大分子链形成氢键,水可以通过超亲水织物连续泵入复合水凝胶中,从而降低水的蒸发焓.薄型FICH蒸发器具有优异的光热转换性能,具有高蒸发速率(2.47 kg m² h^-1),强耐盐性,长期蒸发稳定性和耐久性.此外,FICH可以用于腐蚀性溶液和乳液的净化,在太阳能海水淡化中显示出广阔的应用前景.     

基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发

机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩).基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据.在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和...