新型12位串行D／A MAX5154与PIC16C74A单片机接口技术的实现

本文介绍了两种常用的串行通信接口,同步串行口SSP和串行通信接口SCI。随后,以MAXIM公司新推出一种12位串行数据转换器件MAX5154为例,叙述了它与PIC单片机接口实现SPI方式下的串行通信的方法。     

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。     

不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计新方法

在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extended strictly positivereal)估计问题．基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据，该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分离，这样在系统分析和综合时可以采用参数依赖的Lyapunov函数．基于提出的新判据和LMI(Linear matrix inequality)技术给出了多胞不确定系统具有ESPR性能估计器的设计方法．与传统的基于二次稳定方案相比，提出的设计方法具有较小的保守性。     

浅析钢管扣件式高大模板支架的监督管理

本文从分析钢管扣件式高大模板支架坍塌的原因入手,结合多年工作经验以及行业管理的要求,多方面探讨了高大模板支架系统安全管理要点,以供建筑业同行参考。     

大时滞系统的无模型控制方法及应用

针对实际被控系统普遍存在的大滞后特点,设计了带有滞后时间输入变化率约束项的无模型自适应控制方法,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响,并且引入典型大时滞系统进行了仿真比较研究;之后,针对压缩式制冷系统非线性,大时滞,强耦合及难以建立可以实现控制的精确数学模型等特性,设计了制冷系统无模型控制方案,并对其进行了仿真比较研究。仿真结果表明新型无模型自适应控制算法具有优越的控制性能和更快的响应速度,提高了制冷系统的工作性能,从而验证了新型控制方法的有效性。     

降低逆变器死区效应的一种新颖控制方法研究

为了避免逆变器上下桥臂的直通,在功率器件开通之间所添加的开关延迟,将导致逆变器的输出电流和电压产生很大的畸变,逆变器死区所导致的这种畸变称为死区效应。当前有很多种方法来降低逆变器死区效应,几乎全部都是从补偿的角度来降低其影响,并且补偿方法复杂。本文给出了一种新颖的控制方法来降低逆变器死区效应,该方法通过根据不同的电机运行速度来调节母线电压,这种控制方法实现简单,不但可以降低逆变器的输出电压误差同时也可以有效地降低零电流钳位的影响。最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

大空间图像型火灾探测算法的研究

针对火灾视频图像中一般亮点区域较小,背景区域占据图像大部分的特点,采用区域分割算法将各个亮点区域提取出来,分别进行处理,提高了算法的抗干扰性,使相同算法的处理时间平均减少到原来的五分之一,使文中使用的复杂算法达到实时性要求;同时在区域分割算法的基础上,成功地提取了疑似区域的边界链码,并在此基础上计算了各个区域的圆形度,从而又增加了两个火灾判断的判据：边界链码和圆形度;并通过神经网络进行数据融合,可进一步降低火灾探测系统的误报率。     

110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现

首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍，然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现．提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法、采用CLIPS，C和VC＋＋等计算机语言实现了该控制方法．在线运行实验表明，该控制方法不仅可以控制机器人自主跨越输电线路上的各种典型障碍，而且对于特别复杂的环境，如跨越转弯跳线时，通过两个专家系统的协作，机器人的巡线工作也能顺利进行．     

药芯焊丝拉丝机系统的最优控制

本文针对国内药芯焊丝生产对焊丝张力控制的较高要求，基于对三英焊业有限公司九连罐药芯焊丝拉丝控制系统的研究，应用线性二次控制方法，设计了张力控制调节器，其控制效果在实践中得到了较好验证。     

模锻液压机力偶调平系统建模和最优控制

通过对200 MN模锻液压机力偶调平方式的分析,建立了其力偶调平系统的非线性模型。根据模型中存在的非线性和不确定扰动的结构特点,提出了线性二次型最优控制与反馈线性化方法相结合的双闭环控制策略,并设计了扰动估计器来抑制扰动的影响,实现液压缸的同步控制。仿真对比实验表明,该控制策略优于传统的双闭环PID控制,使调平系统获得更高的调节速度和精度,可使模具准确压合,提高锻件质量,降低废品率,为实际加工过程中的调平控制提供理论依据。