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自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件,具有较强的搬运灵活性,其路径规划问题的复杂性和多约束性更强,求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题,首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型;然后,提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II)集成的多载具AGV节能路径规划方法;最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。 相似文献
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BG型含糖棉防粘剂在生产中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
铁树集团是一个以生产纯棉粗厚织物为主的棉纺织印染服装企业。有环锭纺纱 340 0 0锭 ,转杯纺纱 3456头 ,每月耗用原棉 1 50 0t,前几年棉花紧张 ,国内棉价居高不下 ,我们先后进口了美棉、巴棉、乌兹别克棉和苏丹棉。尤其是 1 996年 ,我们一次就进口了 1 0 0 0t含糖量高的苏丹棉 ,由于当时对含糖的危害认识不足 ,曾一度给生产、质量造成很大影响。后来我们采用了西安联谊纺织助剂研究所生产的BG 1 2 0 2型防粘剂 ,才使生产得以顺利进行。近两年来 ,新疆棉异军突起 ,不论从质量、数量或价格上都优于内地棉 ,我们又长期大量使用新疆棉。采… 相似文献
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无线射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现制造业智能化和制造资源互联的重要信息感知技术,然而柔性制造环境下R F ID数据漏读问题严重影响了信息感知质量.通过从单阅读器内部分数据漏读和阅读器层级的整体数据漏读两个方面对RFID数据漏读问题进行分析,构建RFID数据漏读问题模型;考虑工件加工工艺路线和物料搬运路径信息约束,提出基于加工路径约束和固定滑动窗口算法集成(machining path constraint and fixed sliding window algorithm,MPC-FSWA)的漏读数据补全方法.实验研究表明,MPC-FSWA方法能对柔性制造环境下的RFID数据漏读进行有效补全. 相似文献