基于空中自组网的导调通信网络系统设计

近年来,随着无人机与无线自组网技术的不断发展,二者结合的无人机自组网作为空中自组网技术的一个重要组成,在越来越多的领域展现出了广泛应用前景.本文针对当前基地化训练中导调信息系统主要依托于固定基础设施,从而导致在向全域作战转型要求下基地化训练的广域延伸性和灵活机动性不足问题,通过分析研究空中自组网的技术特点及应用优势,结...     

基于Q-learning算法的无人机自组网AODV稳定路由改进方法

针对小型无人机集群组网中节点高速移动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量（AODV）协议基础上,提出一种具有链路稳定度意识的无人机自组网路由协议（LN-AODV）。首先,通过加权计算链路维持时间和邻居节点变化度,从而选择稳定路径,解决拓扑结构动态变化条件下数据传输延迟和数据成功投递率下降的难题;然后,结合Q-learning算法自适应调整Hello消息的发送周期,使协议能够通过感知拓扑变化程度调整路由控制开销和拓扑感知灵敏度。仿真结果表明,相比于AODV,所提方法在端到端延迟、分组投递率、路由开销和数据吞吐量4个网络性能指标上分别提升7.56%,2.58%,17.39%,2.62%,可适应于节点高速运动的无人机自组网,对于无线自组网理论研究及拓展应用具有重要的借鉴意义。